随着工业的不断发展和城市人口的急剧增加,大量工业和生活污水的处理问题受到越来越广泛的重视。国家环保总局对污水排放有明确规定,pH值是控制污水排放的一个重要指标,在污水处理中对pH值进行有效的控制具有重要意义。我国污水处理pH值控制系统的自动化水平相对落后,开发出具有良好控制效果、易于实现的自动化成套系统具有现实意义。污水处理中的酸碱中和过程呈现严重非线性、滞后性以及不确定性等特点,因此pH值被公认为最难控制的对象之一。本文在对污水处理pH控制过程进行理论分析的基础上,结合模糊控制的智能性与常规PID控制的可靠性,设计一种模糊自适应PID控制器,采用模糊推理的方法实现PID参数的在线整定。经仿真研究表明,模糊自适应PID控制方法在污水处理pH值控制系统中获得了良好的控制效果,是一种较为理想的智能性控制方案。在分析污水处理pH值控制系统要求的基础上,开发了以MSP430单片机为核心的pH值模糊自适应PID控制器,实现了对现场pH值的数据采集、模糊自适应PID控制算法、在线控制以及与上位机监控中心串行数据通信等功能。同时,上位机可以对现场数据进行实时显示监控,并对历史数据进行存储回调。本文设计的基于模糊自适应PID污水处理pH值控制系统方案,提高了pH值控制的精度和稳定性,在利用先进控制算法解决生产实际问题上做了有益的尝试。同时,系统结构设计合理、成本低、实用性强,很好的满足了污水处理pH值自动化控制的要求。