本文主要论述了双激光源发射平台调平系统的设计和开发过程。由于激光发射器支架在室外安装后,难以快速的调整到水平状态,发射器细微的倾斜度则会对激光定位精度产生直接的影响。因此,本文研究了一套基于双源激光定位的激光发射平台调平控制系统,将该系统安装在两激光发射器的支架上,使两激光发射平台能在短时间内实现自动调平,保证了双源激光定位系统的精度。首先,论文在阐述国内外调平控制发展现状的基础上,提出了自动调平控制系统的设计原则及技术指标,并分析了该系统工作原理及坐标转换关系,建立了平台的数学模型,得到了平台支腿移动量与平台倾斜角之间的关系。通过对现有几种调平控制方式的比较,研究了适合该控制系统的调平策略。其次,通过对系统的设计原则及指标的分析,确定控制系统的方案。从倾角采集、主控制器、驱动方式等方面论证了系统总体方案,介绍了系统的组成及主要器件的选型,设计了调平控制系统的硬件结构。同时,为了保证系统工作的可靠性,系统还进行了硬件的抗干扰设计。接着,本文重点研究了倾角传感器的数据采集和处理算法以及电机驱动的智能控制算法。为了使倾角传感器采集的倾角数据信息更加精确,本文从数据预处理、温度漂移补偿等方面对倾角传感器采集的数据进行处理。针对上述方面,分别提出了复合滤波、三次曲线补偿等方法对倾角数据进行处理。在步进电机控制方面,由于步进电机控制的非线性及复杂性,本设计通过对常规PID控制进行讨论分析,针对其对步进电机控制的不足,提出了基于RBF神经网络的智能PID控制算法,并用matlab对两种控制效果进行仿真对比,仿真结果表明,基于RBF神经网络的PID控制算法具有很好的非线性映射能力和自适应能力,对步进电机控制能有很好的效果。最后,在智能控制算法的基础上,完成了控制系统的软件设计,并用针对设计的全自动调平控制系统进行了试验,试验实现了对水平平台的数据采集和水平程度的自动调平控制,并取得了较好的结果。