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科学制订生产调度方案,能够缩短产品生产周期,控制车间在制品库存,提高产品交货期满足率与企业的生产效率。随着制造技术的发展,多工种不断集成联合,现代制造装配实际上是一种集成了运输、加工与装配等多个作业穿插重复进行的生产模式,这类生产调度问题需要在加工作业调度的基础上,进一步集成考虑装配加工作业的齐套性、运输作业重复性等多工种集成约束,它是对柔性作业车间调度问题的一种扩展。本文论述了装配系统形式化建模技术、系统调度求解技术、装配仿真技术与资源组织化技术的研究现状,在此背景基础上,提出存在的问题,研究了集