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本论文的主要工作是研究动态背景下的运动目标检测和跟踪。主要研究对象是视觉场景中的运动目标。首先,提出基于能量法的自适应背景更新算法,能够实时地更新背景模型,从而实现运动目标的快速检测。其次,提出基于卡尔曼滤波的CamShift(连续自适应均值迁移)运动目标跟踪算法。此算法能够对单运动目标、多运动目标和在遮挡情况下的多运动目标进行跟踪。通过实验证明了本文提出的基于能量法的自适应背景更新算法和基于卡尔曼滤波的CamShift运动目标跟踪算法在背景复杂的情况下能够对运动目标进行准确、实时地检测和跟踪,其性能优于其它同类算法。