随着二维转台与伺服技术的不断发展，更加轻便化的新型结构二维转台得到应用。本文所用的二维转台由于应用限制无法对其进行配重，在实际运行中有明显的负载偏心现象。现阶段国内对负载偏心的相关研究较少，国外对应用于航空航天领域的新型转台进行技术封锁，因此研究新型结构转台的负载偏心具有重要的意义。　　本文以L型二维转台为研究对象，目的是研究、分析并消除负载偏心对控制系统性能的影响，本文主要进行了以下几部分工作:1）建立了L型转台的正逆运动学模型，得到负载偏心对俯仰轴与方位轴带来的偏心矩与转动惯量变化公式;2)分别建立俯仰轴与方位轴电机的伺服控制系统模型，并将负载偏心模型加入伺服控制系统，通过仿真研究并分析负载偏心对控制系统的影响，得出负载偏心对俯仰电机精度影响大，而对方位电机影响较小的结论;3）针对负载偏心对系统性能的影响，设计了复合控制器、转矩观测器、模糊控制三种控制策略，以消除负载偏心对系统性能的影响;4）以L型二维转台为实验平台，分别对电机选型、编码器、伺服驱动板、控制开发板等硬件平台进行了介绍，分析了主程序的设计思路，并基于中断子程序画出控制策略的程序设计流程图;5）最后对三种控制策略进行了仿真验证，并在实验平台中实现了基于扰动前馈补偿的复合控制器，对实验结果进行了数据分析，验证了控制器在实践中的可行性。