随机时延相关论文
组合导航系统在实际应用中存在信号传输和解算的延时影响,直接使用带有延迟的测量数据会导致滤波算法的精度下降甚至发散.针对这类......
机器人网络控制系统能增强人类对于未知环境探索时的安全性与便利性,利用机器人代替人类在一些危险环境下工作。由于机器人网络控......
针对一类同时具有介质访问约束和随机时延的网络化控制系统,研究了其中的动态输出反馈控制设计问题.考虑到介质访问约束和随机时延......
物理防克隆函数(Physical Unclonable Function, PUF)是物理安全领域的一种热门技术。凭借防克隆攻击、防篡改以及轻量级等良好的......
目前随着3G移动通信技术的飞速发展，移动通信已经深入渗透到人们生活的方方面面，深刻改变着人们的生活方式。如何实现对3G移动通信网......
随着计算机技术、控制科学技术以及网络通讯技术的交互结合发展,对计算机控制提出了更高的要求,网络控制系统正是在这样的背景下发......
应变片是一种重要的测量敏感元件,广泛应用于汽车、工业自动设备、航空、医疗和石油等多种领域。鉴于目前应变片手工切割技术存在......
随着计算机及互联网络技术的快速发展,复杂网络在现代生活中有许多实际应用,如智能电网、通信网、神经网络等等,而同步化作为复杂......
随着计算机技术的发展，通信技术的进步，网络化、智能化成为了控制系统新的发展方向，网络控制系统便应运而生了。网络控制系统(Network......
伴随计算机、通信和信息技术的发展,通过网络传递信息实现控制已成为发展趋势。网络化控制系统是一种通过网络传递信息而形成闭环......
随着社会的迅速发展，控制对象也日趋复杂化，传统的点到点控制已经无法满足日常的生产需要。与此同时，网络技术不断发展、成熟，并且与控......
随机系统的控制一直以来都是控制界研究的热点前沿之一,目前大多数的研究基于高斯线性系统。但实际的工业系统往往是非高斯的,而对......
网络控制系统在工业自动化系统、无人驾驶和远程手术等很多领域得到了广泛应用。然而由于网络的引入,使得一些网络诱导现象时常发......
Markov跳变系统作为一种特殊的随机系统广泛地应用于各种实际工程中,并得到了控制领域学者们的持续关注。由于实际系统会受到环境......
随着通信技术的发展和计算机技术的进步以及控制系统的复杂化,网络化控制系统应运而生。网络控制系统用网络来传输信号,相较于传统......
随着科技的发展,无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)从军事领域逐渐渗透到民用领域中、从科研技术人员逐渐渗透到大众用户中,在......
无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)具有体积小、使用方便、战场生存能力强的特点,对未来空战有重要意义。在民用方面也有着广泛......
时钟同步是支撑无线传感器网络稳定运行的关键技术之一。作为一种分布式同步机制,一致性同步在节点时钟参数补偿过程中引入一致性......
不同于使用缆线的传统控制系统,网络控制系统(Networked Control Systems,NCSs)使用网络作为系统节点间信息的传输媒介,极大地提升......
网络化控制系统(Networked Control Systems,NCSs)是指用通信网络连接传感器、控制器、执行器以及其他系统元件的闭环控制系统。实......
自从20世纪60年代,滤波理论与滤波器设计方法由学者创立以来,它便成为自动控制领域内的热点问题,并得到越来越多学者的广泛关注。......
针对机理不清、难建模的被控过程,提出了一种基于数据的网络化控制方法.仅根据过程的输入输出数据,先采用模糊聚类建模技术,获得系......
近年来，微电子机械系统的迅速发展推动了针对小型化、低能耗、低能源传感器的研究浪潮，并使得这些微传感器迅速覆盖到世界的各个领域......
本文首先概括了网络控制系统的优点和存在的问题、研究历史和现状，简单介绍不同的控制网络的特点，网络化自动发电控制的研究现状，介绍......
随着计算机技术、网络通信技术的迅猛发展以及控制系统规模的日益扩大，网络控制系统已成为当前控制领域的研究热点之一。由于通信网......
伴随着网络的普及以及控制技术和网络技术的不断发展,网络控制系统应运而生。由于网络的引入产生了新的控制问题,本文则主要针对具......
随着控制系统的日益复杂化,为满足大量设备通讯、海量数据传输以及远程控制的需要,网络控制开始出现并发展成为现今控制系统研究的......
近年来，随着计算机网络通信技术的发展，其应用已经涉及各行各业，网络控制系统（Networked Control Systems, NCS）便在这样的环境下应运而......
本文研究了网络化串级控制系统的预测控制及其在供应链系统中的应用。串级控制的主要思想是将一个被控对象分为两个不同的被控对象......
网络遥操作系统的随机时延给控制器设计带来巨大挑战,严重时破坏系统的稳定性。首先对遥操作无源理论及其波变量控制方法做了简单......
在搭建的虚拟平台上对多任务的网络控制系统调度和嵌入LQG控制算法进行了仿真.探索了网络控制系统中调度与控制协同设计方法,讨论......
考虑了一类非线性网络控制系统的输出反馈镇定问题.通过齐次马尔可夫链来描述采样器-控制器和控制器.执行器的时延,将网络控制系统......
研究了一种通过网络中间件对原有控制器的输出进行外部增益调整的方法,以实现不改变已存在控制器的前提下,动态补偿随机网络时延对......
在网络控制系统的优化中,研究了离散时间域内带随机时延的网络控制系统的镇定性优化问题。首先将随机时延建模为一个马尔可夫链,然......
对于网络控制系统中存在的时延问题,本文通过将随机时延转换为系统参数的不确定性,研究了闭环系统稳定性以及H2/H∞控制问题。利用......
随着控制系统技术的飞速发展,把网络环节引入到传统的控制系统实现迅速准确的远距离闭环控制是人们日益关注的课题.而网络中由信息......
时分矧步的码分多址技术（TD—SCDMA）网络具有显著的特点，如：可移动性、高速数据传输、业务种类丰富以及业务流量大等，因此，监管TD—SCDMA......
针对存在随机时延的网络环境，研究了一类网络控制系统的H∞故障检测滤波器设计问题．考虑了可由马尔可夫过程描述的随机时延，网络控制......
针对网络控制系统中存在于传感器．控制器．执行器间的双时延问题，提出了一种基于Markov模型的状态反馈控制策略．与传统应用Markov随机过......
分组传送网承载电力通信时分复用业务存在随机时延抖动,严重的随机时延抖动会影响线路纵差保护数据的实时性,进而威胁电网安全。在......
分析了现场总线控制系统前向通道和反馈通道的传输时延特性.针对执行器的工作方式推导了线性被控对象在时间驱动方式下和在事件驱......
针对一类具有未知外界干扰的网络控制系统,通过对误差动态系统进行线性变换,将网络时延对观测误差系统的影响转化为满足匹配条件的......
针对网络控制系统随机时延、时变等特性造成控制效果不理想的问题,提出一种改进的广义预测控制与递推最小二乘法相结合的预测控制......
在网络控制系统中，信息传输的时延是随机的，为了解决随机时延带来的多采样、空采样和单采样问题，提出了一种同时可适用于前向通道和反......
针对基于以太网的网络控制系统（NCS）具有随机时延的特性，提出了将广义预测控制应用于网络控制系统中。为克服模型失配和系统不确定性......
详细介绍了一种新型的现场总线控制方法--具有缓冲区的数字式史密斯预测器法.首先,分析了现场总线控制系统的结构并建立了现场总线......
为了处理3G网络监管系统中产生的海量数据,该文提出一种负载平衡算法.在分布式动态负载平衡模型的基础上,采用负载选择分配策略设......
测控信号通过无线网络传输受到的随机时延严重影响迭代学习控制系统的收敛性能．在一步随机时延模型的基础上，得到包含随机时延影响因......
