同步带类运动控制器与工业摄像机搭建智能视觉测量平台已广泛应用于室内近景摄影测量、室内视频智能监控、运动人脸实时跟踪监测等领域。针对摄像机在固定场景下无法对运动人脸进行跟踪监测。论文以实现运动人脸实时跟踪检测为目的,提出人脸—摄像机主动位姿协同方法。其问题关键在于建立人脸与摄像机相之间的相对位置关系,并对人脸姿态参数与摄像机协同位姿进行求解。论文采用基于三维模型的方法进行人脸姿态参数的计算,推导人脸姿态求解模型的摄影测量学基础,利用单像空间后方交会求解运动人脸姿态角和摄像机相对与人脸的位置。利用工业摄像机与同步带类运动控制器搭建智能视觉测量平台,建立人脸坐标系、摄像机坐标系、运动控制器间的映射关系,利用相邻时刻人脸姿态角以及摄像机相对位置计算摄像机协同位姿,实现人脸姿态角的计算以及人脸与摄像机的位姿协同控制。针对人脸-摄像机协同过程中位姿测算具有噪声,利用自适应卡尔曼滤波提高位姿测算的精准性。实验中采用Adaboost方法进行人脸区域检测和ERT方法进行人脸特征点检测,为验证视觉测量平台人脸位姿协同的有效性,进行人脸姿态估计实验和人脸位姿协同实验。位姿协同实验表明:(1)论文搭建的视觉测量平台在运动控制器运动范围内,人脸旋转角度控制在[-70°,70°]区间内摄像机能够主动、实时地与运动人脸达到协同一致,摄像机在运动轴上的位置误差在10mm以内。(2)步进电机脉冲输出控制在3000PPU/S时,位姿协同系统具有较好的稳定性,满足人脸实时跟踪检测的需求。