卷板机是一种广泛用于金属板材弯曲的锻压设备，四辊卷板机是卷板机中功能最齐全、使用最普遍的一类。目前，四辊卷板机的主要采用的是PLC控制，随着嵌入式技术在工业控制领域的发展，未米的四辊卷板机控制系统将会被专用的嵌入式器所取代。　　本课题主要设计了一款基于ARM处理器和Windows CE操作系统的四辊卷板机控制系统。文中首先从弹塑性力学的角度推导了板材卸载后的弯曲回弹量，根据四辊卷板机卷制过程中的几何模型设定板材弯卷过程的工作坐标系，并在此基础上推导出板材卷制工艺工步算法，通过该算法自动生成卷制工艺工步参数。然后推导建立了比例阀控液压控制系统的数学模型，并在此的基础上分析并仿真了单液压缸增量式PID位置控制和双液压缸模糊同步控制。　　接着介绍了本课题基于ARM-WinCE的嵌入式四辊卷板机控制系统软、硬件平台整体设计，其中硬件平台设计中包括硬件控制方案比较、核心硬件平台选择和四辊卷板机控制中涉及到的I/O接口设计;软件平台整体设计包括了Windows CE嵌入式操作系统的定制、SqlCE数据库的操作等。　　最后详细介绍了控制系统的软件平台设计，包括硬件抽象层的实现、输入输出接口的驱动程序编写、四辊卷板机数控软件的实现及最终数控软件界面设计等内容。