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基于人们对生产中的安全、节能、稳定和高效的不断追求和矿山开采环境的恶劣,传动设备对于电力拖动系统的要求也愈来愈高。为了达到矿山设备防爆的要求,设计了把变频器放置在密闭的隔爆壳体内,利用热管散热技术解决密闭壳体内温升较大的难题。 根据矿用调速系统运行的要求和特点,结合国内外变频器的发展现状,对交流变频调速控制系统进行了优化。针对传统直接转矩控制系统中转矩、磁链脉动大的问题,引入空间矢量调制技术,结合成新的空间矢量直接转矩控制系统。在该系统中,传统直接转矩控制部分的滞环控制器以及开关表,分别被磁链和转矩PI控制器以及空间矢量调制模块取代,通过两个相邻的空间电压矢量及零矢量的合成矢量,弥补当前转矩和磁链的误差,从而达到减小磁链转矩脉动的目的;针对传统直接转矩控制系统中,负载突变时速度快速响应能力差的问题,在转速调节器环节引入模糊PI控制,合理的选择参数,能够很好地提高转矩和速度的跟踪性问题。 通过建立转矩、转速、磁链模块的仿真模型,然后对传统的直接转矩控制系统、空间矢量调制直接转矩控制系统、模糊空间矢量调制直接转矩控制系统进行对比仿真。仿真结果表明:空间矢量调制直接转矩控制系统能减小传统直接转矩控制系统的转矩、磁链以及电流脉动,改进了传统直接转矩控制系统性能;验证了相对空间矢量调制直接转矩控制系统控制而言,模糊空间矢量调制直接转矩控制系统在突加负载时有更快的响应速度,更小的超调量。 最后根据仿真部分的可行性分析,以DSP芯片TMS320F2812为核心,进行了电路图的设计,编写了基于软件CCS3.3的控制程序。