动态系统的互连控制

来源 :西安电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lkj0062
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
动态系统的行为化理论为建模与控制问题提供了一个很好的框架,它不去假定系统具有任何不必要的结构,核心目标是系统的行为,它突破了传统的传递函数与状态空间法的局限性,为我们提供了一种更合乎自然规则的方法.它尤其适于研究控制问题,将控制看作为系统的互连,克服了经典反馈控制理论的不足,同时,可将具有不同模型描述的系统纳入到统一的框架中进行研究,使得这一课题在理论和应用上都具有重要的意义,同时具有很大的挑战性.本文在行为化框架下重点针对几种不同的期望行为从系统互连的角度出发研究了其实现方法.首先介绍行为化理论发展的背景、研究现状以及动态系统互连控制的思想,其次介绍线性微分系统的基本理论,这也是行为化理论的基石;接着首先研究了作为经典系统理论中互连系统代表的组合系统的行为化建模及其性质,体现了行为化方法的优越性,然后主要对系统的极点配置问题与基于观测器的控制器构造问题进行了研究,并以极点配置为例揭示了与经典反馈控制之间的关系.最后用行为化方法研究了连续时间线性微分系统的二次型最优控制问题,采用了二次微分型性能指标,引入了初始条件,得到了系统渐近稳定的最优行为,所举例子说明了行为化环境下的线性二次型问题是对经典的状态空间环境下相应问题的推广.
其他文献
基于视觉的导航和三维重建是计算机视觉研究领域的重点。其中,基于立体视觉的视觉导航和三维重建比较成熟,其原理是利用双目或者多目摄像机的视差信息以及相机外参数从二维图
近年来,随着世界各国经济的飞速发展,机动车数量正迅速地增加,而由此导致的道路交通安全事故也引起了大众足够的重视。研究表明,当处于疲劳状态的司机在驾驶车辆时,他对道路
本文主要考虑两个问题:其一是构造了Rn中紧集上Lp空间的多尺度分析结构;其二构造了L2[0,1]中Hermite插值小波.而这种插值小波在积分方程数值解中的配置法上有重要的应用背景.本
本文主要研究了单位球面中子流形的曲率、拓扑性质和Mobius特征以及Willmore子流形、类空子流形和局部对称黎曼流形中超曲面的曲率与拓扑性质,具体内容如下:1.研究了单位球面
本文基于e_1→s_1→e_2神经网络联结模式及相应的微分方程模型,对该网络模型从神经元运动特点和方程本身入手进行研究。首先给出四个假设条件,采用几何奇异摄动方法构造被抑
全文共二章: 自Heyde1975年证明了Hsu-Robbins-Erd(o)s大数律的精确渐近性质以来,受其简洁、直观的形式的吸引,许多概率极限理论学者开始研究大数律的精确渐近性质.Spǎtaru[