【摘 要】
:
快速路作为城市交通主动脉,为车辆提供了城市内部快速、安全、舒适的长距离出行服务。然而,许多快速路存在常发性拥堵,拥堵路段交通流运行复杂,造成了很大的安全隐患。尤其是快速路合流区,车辆换道频繁,车辆驾驶环境复杂,有大量的交通冲突产生。准确理解快速路合流区交通流动态特征与交通安全之间的关系,能够为实时预判事故风险、构建交通安全控制策略提供依据。然而,受到轨迹数据源及覆盖场景较为匮乏的限制,基于轨迹数据
论文部分内容阅读
快速路作为城市交通主动脉,为车辆提供了城市内部快速、安全、舒适的长距离出行服务。然而,许多快速路存在常发性拥堵,拥堵路段交通流运行复杂,造成了很大的安全隐患。尤其是快速路合流区,车辆换道频繁,车辆驾驶环境复杂,有大量的交通冲突产生。准确理解快速路合流区交通流动态特征与交通安全之间的关系,能够为实时预判事故风险、构建交通安全控制策略提供依据。然而,受到轨迹数据源及覆盖场景较为匮乏的限制,基于轨迹数据的快速路合流区交通安全评价,在交通状态安全影响分析、以及事故风险预测模型构建方面仍较欠缺,无法充分捕捉动态交通流运行状态与交通安全的关系。基于此,本文以南京市应天大街快速路合流区为研究路段,采用无人机航拍提取获得的高精度轨迹数据,对动态交通流运行状态与交通冲突的关系展开系统、定量的研究分析。首先,基于宏观的集计交通流参数判别条件划分三相交通流框架下的交通状态,并分析交通状态对事故风险的影响。在时间和空间维度上汇集轨迹交通流数据,将微观轨迹数据转化为宏观交通流特征,并基于普遍采用的宏观判别条件进行宏观交通流状态划分。宏观判别条件主要依据是流率密度间的相关性以及平均速度值。通过交通冲突技术评估、对比分析不同交通状态下的事故风险,同时统计分析影响事故风险的危险交通流特征。结果表明,越拥堵的交通状态事故风险越高,同时引入交通状态后可以更好的用交通流特征描述事故风险。其次,采用基于轨迹数据的相变感知模型来进行三相交通流框架下的交通状态划分,并对划分后的交通状态进行交通安全评价。通过小波变换的方法识别相变点、计算模型参数取值。通过交通冲突技术,计算并对比分析各交通状态中事故风险差异;统计描述不同交通状态下的交通流特性,并分析这些交通流特性与事故风险之间的关联;做出事故风险热点图,分析事故风险的位置特征。研究发现高事故风险与更拥堵的交通状态相关联,且交通状态的引入能够提升交通流特征对事故风险的拟合性能。此外,合流区的高事故风险集中在车道数缩减位置的上游。最后,采用支持向量机建立基于轨迹数据的微观短时交通安全预测模型,主要包含两个部分:基于交通冲突严重性的事故风险可能性预测,采用支持向量机分类模型建模;基于碰撞能量的潜在事故后果严重性预测,采用支持向量机回归模型建模。事故风险的可能性即是否会发生严重冲突,由交通冲突与累积频率确定的严重冲突阈值确定;潜在事故后果通过严重冲突若引起事故,车辆碰撞时产生的破坏性能量来评估。对比分析采用不同的核函数及考虑宏观交通状态、时间序列特征、不同的预测时间步长对支持向量机分类模型和支持向量机回归模型的预测性能影响。结果表明,考虑交通状态和时间序列特征对于预测性能的提升有积极作用,且预测时间步长越短预测性能越好。
其他文献
高速飞行器在服役过程中,由于周围气流被迅速挤压并发生摩擦,气体分子中的大部分动能都转为热能,导致气流温度急剧升高,从而向高速飞行器表面传递大量热流。结构受热后材料参数退化以及温度梯度所产生的热应力均会改变结构的刚度。因此与常温下相比,结构热颤振边界会有所变化。考虑到复合材料层合板具有刚度可设计性的特点,本文以热颤振边界为约束,对高速飞行器复合材料机翼进行气弹剪裁,获得满足约束条件下的质量最小的铺层
水资源的短缺伴随着城镇化加速而日趋严重,供水管网的漏损是导致我国目前城镇水资源利用率较低的主要原因之一。我国住建部目前采用的单一漏损率指标无法在主动漏损控制、管网设施更新改造、单位漏损量等方面全面评估管网漏损状况,因此建立新型全面的综合评估指标体系和如何控制漏损是本文的研究重点。本研究结合国际水协供水服务绩效指标,应用于住建部漏损指标的分析改进,建立了管网漏损的综合评估体系,以水平衡理论分析了江南
全面建成小康社会是进一步实现国家发展的前提和基础,人口贫困问题的解决成为全面建成小康社会的首要症结点。为解决贫困问题,国家对扶贫开发进行政策导向和方针引领,促使不同社会成员之间,形成国家可控的政治个体和单元。各个政治主体与单元在脱贫攻坚中承担着自己的责任,共同促进脱贫任务的完成。晋西南地区L县地方政府出台了“三包三联”①扶贫相关政策,实现了政府体系内部责任包干,开创了贫困户与企业、学校和社会自治组
水稻供应链具有生命周期长、环节复杂多变、覆盖范围广等特点,供应链每一个环节都存在引起质量安全问题的风险,因而通过构建水稻全供应链溯源系统为水稻供应链提供质量安全保障。然而,传统集中式的水稻供应链溯源系统存在着供应链各节点间信息不对称和存储中心化信息易丢失,数据易被篡改等问题。将区块链技术应用在水稻全供应链溯源过程中可以解决水稻供应链上下游信息不对称,信任成本较高的问题,保证数据的时效性和真实性,故
脑肿瘤是儿童群体中发病率较高的实体瘤,儿童时期的脑肿瘤占全年龄组脑肿瘤的15.5%,且具有较高的致死率。及早发现并确定儿童脑肿瘤的生长位置、形状大小、良恶性等能够极大地提升患儿的生存率,改善预后情况。磁共振成像技术(MRI)以无创无辐射的方式,对患儿的脑肿瘤组织进行高分辨成像,反映儿童脑肿瘤的结构、灌注等的信息,因此MRI成为儿童脑肿瘤的诊断的重要影像依据。随着磁共振技术的不断发展,临床磁共振扫描
外周血白细胞的自动分类识别在血液病、伤口感染、免疫性疾病的鉴别诊断和传染病的疗效评估上发挥着重要作用。目前常用的血细胞分析仪通常利用物理、化学等技术进行分类计数,无法利用显微镜下的细胞形态图像信息提供进一步诊断辅助,而细胞分类的“金标准”是形态学镜检,但是人工镜检进行分类计数费时费力,因此,基于计算机图像分析来提升血涂片镜检的自动化水平有重要意义。近年来,许多工作将半监督学习引入到分类任务中降低对
卤代硝基甲烷(HNMs)是一类典型的含氮消毒副产物(N-DBPs),在环境中的浓度较低,但较高的细胞毒性及遗传毒性使其受到特别关注。紫外(UV)联合氯(胺)消毒工艺具备高效灭菌及持续消毒能力,在水处理领域具有良好的应用前景,但UV/氯(胺)消毒可能会带来更多HNMs。目前对于UV/氯(胺)消毒过程中HNMs生成规律的研究还不够充分,因此本文以硝酸盐为氮源,腐殖酸为碳源,探究不加溴和加溴条件下HNM
近些年来,镍(Ni)和镉(Cd)污染耕地土壤的安全生产受到了人们的广泛关注,因微生物修复法具有成本低和对环境友好的优点,其在重金属污染修复领域具有很大的潜力日益受到重视。本文以Ni和Cd污染耕地土壤的安全生产为目标,分离获得了一株产吲哚乙酸(IAA)菌,进一步研究了该产IAA菌的产IAA特质及其对Ni2+和Cd2+的响应特征,以及和睾丸酮丛毛单胞菌ZG2联合生物炭对Ni和Cd污染土壤的修复效果,主
随着社会对环境保护越来越重视,燃煤电厂的污染物排放要求也日趋严格。2014年国家制定并发布了燃煤电厂超低排放标准,要求燃煤电厂在2020年之前达到超低排放要求,其中NOx排放浓度限值为50mg/Nm~3。循环流化床锅炉现有的脱硝装置已经无法满足新标准的要求,需要进行提效改造。可在原有选择性非催化还原(SNCR)脱硝装置基础上增加选择性催化还原(SCR)脱硝装置,升级为SNCR-SCR联合脱硝工艺。
作为一个世界农业大国,我国农业人口占据了总人口的大多数,面对这样一个世界大国,“三农”问题最为突出,随着近些年的发展,贫困问题已经是制约我们国家从“世界大国”走向“世界强国”的重要绊脚石,解决贫困问题也已经变得刻不容缓。在扶贫工作初始阶段,一部分群众因对扶贫工作不认可、不了解、不清楚而表现出冷漠、消极参与的状态,随着积极国家的强力干预,贫困群体获得了参与权并转变了以往的态度。在此过程中,积极国家通