人机交互技术,是指用户与计算机系统之间的通信,是人与计算机之间各种符号和动作的双向信息交换。眼控鼠标就是人机自然交互在视觉通道中的一个典型应用,其目的在于帮助存在上肢行动障碍人士像正常人一样平等、自然地与计算机进行交流。在眼控鼠标系统中高精度的瞳孔、眼角定位算法需要大量计算,难以适应实时控制需要。本文针对这一问题设计嵌入式眼控鼠标系统的并行架构,为客户提供高速定位计算。眼控鼠标系统在时序上分为背景处理,基准位置初始化和实时控制三个阶段。背景处理阶段将背景图二值化用于后面阶段的差分处理;基准位置初始化阶段利用差分投影、区域分割、内眼角点算子等方法定位瞳孔中心及内眼角坐标,生成基准特征向量;实时控制阶段使用相同的方法获得系统实时运行时人脸特征向量,与基准特征向量比较驱动鼠标。本论文中设计的嵌入式眼控鼠标系统硬件上主要包括四个处理器,五个存储器,以及联系它们的可切换多路系统总线。软件上把系统四个运算量相当的函数(差分函数,平滑函数,膨胀函数,人脸特征提取函数)分别部署在四个处理器上,在系统实时运行的时候,四个处理器并行工作,依次处理存储器中的每一帧图像,形成流水线机制。当每个处理器都完成自己的任务时,主处理器控制总线改变处理器与存储器之间的连接方式,然后对下一帧图像进行处理。本设计的主要特点是系统采用了多处理器的多核并行处理硬件架构。利用流水线机制提高程序运行效率,保证系统的实时性。