虚拟环境下高速汽车侧风稳定性研究

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随着我国高速公路的大力兴建,高速汽车侧风稳定性的研究日益重要。目前,很多研究采用的汽车动力学模型基本上以二自由度模型为基础。它具有模型简单,参数少,便于进行理论分析的优点。但该模型把整个汽车看作一个刚体,使用线性轮胎模型。用来分析侧风作用下汽车的运动,不能完全反映汽车的运动。本论文建立了基于非线性Cim轮胎模型的8自由度汽车动力学模型,使用Simulink建立了虚拟仿真模型,与试验结果对比,得到较满意的结果。在此基础上,建立了一理想的驾驶员反馈模型。分析了使用前轮转向、开环四轮转向和闭环四轮转向情况下汽车在侧风下的运动。得出闭环四轮转向可改善侧风下汽车的运动,而开环四轮转向并不能改善汽车的侧风敏感性的结论。随着CAE的发展,多刚体动力学软件得到广泛的应用,本文用ADAMS建立了侧风作用下整车的虚拟样机,为研究侧风作用下汽车的运动提供了快捷和方便的方法。
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