永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor——PMSM)作为一种应用前景广阔的电机,具有强耦合、能耗低、可靠性强和高精度等优点,已经在实际应用中受到越来越多的重视与使用。而在实际系统中,如何获取电机转子信息已成为控制系统中重要环节之一。由于在转子上安装机械式传感器存在安装困难、精度差和系统成本昂贵等诸多缺陷,因此无传感器技术已经成为目前国内外研究的热点,但大多研究的关注点都基于某一速度范围内。本文主要通过研究适用于不同速度阶段的无传感器控制方法,提出一种针对内埋式永磁同步电动机在全速范围内的复合式无传感器控制技术。本文主要研究内容如下：(1)研究了空间矢量控制算法在永磁同步电动机矢量控制系统中的实现方法。建立和分析了永磁同步电动机矢量控制系统的仿真模型。(2)研究了针对内埋式永磁同步电动机的凸极性特点,利用旋转高频电压注入法在电机零速和低速阶段的转子位置的估计方法。通过详细分析旋转高频电压注入法的原理及对电机转子位置的估算过程,建立了基于旋转高频电压注入法的PMSM无传感器矢量控制系统,并进行仿真分析。(3)研究了滑模观测器在永磁同步电动机中高转速下的位置检测原理,进一步提出了一种改进消抖型的滑模观测器。利用饱和函数代替开关函数,同时对反馈信号进行卡尔曼滤波,以便取得高精度的转子位置信息。并在整个控制系统上进行仿真验证。(4)研究了利用加权滞环切换算法将两种适用于不同转速阶段的无传感器技术进行融合,最终完成了一种基于复合式的无传感器控制方法。利用TI公司推出的高电压数字电机控制实验板,设计了滑模观测器并应用到实际系统当中进行验证。实验结果表明,设计的滑模观测器在实际系统中对估计电机转子位置具有很好的效果。