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RV减速器是机器人的重要组成部分,机器人关节的传动精度直接影响到其执行件的位置准确度和重复精度。国内对RV减速器的研究制造较国外仍显弱势,随着国内机器人领域的兴起,对RV减速器的研究取得飞快发展,但对于RV减速器实际的综合性能测试相关研究较少。因此本文设计一台RV减速器综合检测平台,可以高效、精确的测量RV减速器的传动比、瞬时传动比、传动误差、回差和效率等参数。主要研究内容如下:针对RV减速器的传动精度性能参数,结合RV减速器的结构、传动原理,分析影响传动精度的原始误差。根据性能参数指标和项目要求,