危害公共安全的暴力恐怖事件时有发生,而应急处置技术和手段相对落后,由此造成了巨大的人员伤亡和财产损失。利用侦察机器人对各种地貌环境进行实时、快速的监测,可以降低侦察人员暴露在危险下的几率,做到知己知彼。目前侦察机器人正在逐步应用到灾难救援、反恐防暴等领域,并且取得了较好效果。但在实际使用中的问题仍很突出,集中反映在机器人交互界面的可用性问题。可用性问题导致用户操作效率低下,界面学习难度大,任务完成准确度不高。因此,对侦察机器人的可用性问题研究具有一定的现实意义。首先,本文从使用场景和使用方式的角度归纳侦察机器人的交互特征,包括远程遥控,任务持续性,横向握持,多尺寸设备的支持四个方面。依据侦察机器人的交互特点,提出了面向侦察机器人的可用性设计准则。为后续产品序列的开发提供指南,保证产品交互方式的系统性。为侦察机器人产品可用性评估提供经验性准则,降低评估成本。另外分析了眼动追踪技术方法的优点与局限性,提出了结合眼动追踪技术进行侦察机器人交互界面可用性评估的方法。通过眼动技术能够辅助设计者理解用户操作时的意图与想法,验证其是否与设计的目标一致。其次,采用眼动追踪的评估方法对微型侦察机器人进行实例分析。通过热力图,注视点图对测试用户的视觉行为进行分析。从热力图中可以发现测试用户所的关注区域的时间分布,比较各界面元素所获得注视点与注视时长。在注视点图中,分析用户的视觉扫描路径,理解用户观察界面的优先顺序。总结设计中造成可用性问题的界面元素,为界面布局的优化设计提供内在的依据。最后,将可用性测试中所发现的设计问题,结合人物角色,场景故事等方法,设计出全新的侦察机器人交互界面。并采用眼动追踪的可用性评估方法进行对照测试,从注视时长、注视点数、任务完成率角度分析优化后的界面在可用性上是否有显著的提升。另外通过热力图与注视点图检查用户的注视区域与注视路径是否和优化方案设计的思路相一致。通过眼动追踪的数据分析,得出结论:优化后的侦察机器人界面相对原有界面有较显著地可用性提升。