ABS齿圈是汽车ABS系统的一部分,是轮速检测的核心部件。目前ABS齿圈表面缺陷检测采用人工目视法,存在效率低,易错检漏检的问题。针对上述现状,本文提出了一种利用图像处理技术进行齿圈合格性检测与缺陷种类识别的方法,其主要研究工作如下:首先,通过分析齿圈的表面形貌与缺陷特征,提出了利用线阵黑白CCD相机采集齿圈表面图像,并利用图像处理技术判断齿圈合格性与缺陷种类的方案。并对ABS齿圈表面缺陷检测系统进行了总体设计,阐明自动检测齿圈缺陷的设计原理,确定技术指标,同时介绍系统的详细工作流程。其次,对ABS齿圈表面缺陷检测系统的硬件系统进行设计。硬件系统以数据采集为核心,利用旋转电缸与齿圈托台驱动齿圈旋转,线阵CCD在齿圈旋转时采集其表面数据,通过数据采集卡导入上位机,为使图像更加清晰,数据采集时配备高亮度线阵光源,并将检测位设计为可调节形式,以便在检测时调节至最佳位置,同时设计了机械装置适用于多类ABS齿圈的缺陷检测,介绍了电路系统的原理。再者,对ABS齿圈表面缺陷检测系统的软件系统进行了开发。上位机软件以VS2010的MFC程序为主编,设计出软件界面,同时在程序中配置OpenCV开发环境,将图像处理算法与上位机软件结合。下位机软件对MSP430F149单片机进行编写,配合电路系统,对电子器件进行控制。上位机软件与下位机软件之间通过USB转串口的方式建立通信,实现自动化检测。然后,对ABS齿圈表面缺陷检测系统的图像处理算法进行开发。利用OpenCV计算机程序库编写图像处理算法,将齿圈图像的噪点与背景色去除,对留下的缺陷图像根据位置特征判断缺陷种类,并进行合格性判定。最后,对100个968型号齿圈进行检测,实验结果表明,平均每个齿圈检测速度≤4s,缺陷分类正确率≥92%,漏检率为0,分析了图像处理算法的不足并展望了算法与机械结构的改进。