本文从辐射加工束下装置实时自动控制系统的总体结构、EPS电子加速器重要运行参数的实时监测、高速电子束钛窗下载料小车车号的准确识别、车速的精确控制、以及整个控制系统的软硬件设计等几个方面阐述了基于单片机嵌入式集散控制的辐射加工束下装置实时自动控制系统的设计与研制。 辐射加工束下装置实时自动控制系统是辐射加工过程中进行工艺和质量控制的关键设备之一，同时也为实现生产自动化、管理科学化、降耗节能以及严格控制辐照加工质量等一系列生产管理环节的改善提供了重要的手段。辐射加工束下装置实时自动控制系统的使用不仅可提高辐射加工的生产效率、严格控制辐射加工的剂量、降低劳动强度和生产成本，而且能确保整个生产线的稳定运行，因此，研制一套稳定可靠，技术先进的辐射加工束下装置实时自动控制系统实为必要。 本文所论述的辐射加工束下装置实时自动控制系统采用基于RS-485工业总线的集散控制思想来实现加速器各重要运行参数的检测、报警以及小车速度和加速器束流的连锁控制，并设计了RS-232转四川大学硕士学位论文RS一485接口，制定了一套切实可行的上下位机通讯协议;运用尸石。转速矢量控制理论实施了小车车速的精确控制，并阐述了尸石D转速矢量控制的可行性和优势所在。 最后，本文对辐射加工束下装置实时自动控制系统投入使用后的效益进行了分析，并针对该系统提出了一些行之有效的抗干扰措施，同时对于本系统的改进方向进行了一定的探索和思考。 关键词:辐射加工束下装置电子加速器集散控制系统 PID转速矢量控制