交流传动系统的滑模控制算法研究

来源 :华中科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:iovewpycoo
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
交流电机本身是一个多变量,强耦合和时变的复杂被控对象,通常很难通过精确地数学模型进行描述,再加上控制过程中外部因素对电机本身造成的影响,因此要实现交流电机高质量的控制,需要研究合理的控制策略。本文针对交流电机定子电流的耦合影响以及电机转速控制的鲁棒性,将滑模变结构控制策略引入交流电机传动领域,力图实现电机定子电流的解耦和电机控制的鲁棒性。本文首先以三相异步电机为研究对象,研究了定子电流耦合的问题,总结了目前学者们对此问题所提出的解决方案,其中包括反馈解耦控制等等。由于这些方案都存在各自的缺陷,例如对电机模型参数的依赖程度高,鲁棒性不强等,所以本文考虑将滑模变结构控制策略引入交流传动。本文分析了滑模变结构控制的基本原理,提出了新型的滑模变结构控制策略,并将其用于交流电机的电流调节中,给出了计算机仿真实验结果。本文的重点是提出一种能够减小滑模抖动的新型滑模变结构控制策略。虽然滑模变结构控制具有很强的鲁棒性,且实现简单,在工程上得到了广泛的应用,但是滑模抖动成为其应用的一个主要障碍。径向基神经网络具有收敛速度快,能够实现任意非线性函数的特点,很适用于非线性复杂的系统。因此,本文考虑使用径向基神经网络与滑模变结构控制相结合,来实现减小滑模抖动的目的。在本文提出的方案中,神经网络的输出直接替代滑模控制的开关量输出,期待利用神经网络的自学习能力,减小甚至消除滑模抖动。此外,本文还将提出的方案用于速度调节中,以期望提高电机转速调节的鲁棒性,并进行了仿真实验。仿真结果表明,该方案具有较好的效果,理论分析和实验结果是相吻合的。
其他文献
随着计算机技术和其它交叉领域技术的飞速发展,数字视频在我们生活中扮演着越来越重要的角色。而新一代的视频编码标准MPEG-4提出的基于对象的编码方式,使得作为计算机视觉的
希尔伯特-黄变换(Hilbert-Huang Transform, HHT)是近十年来发展起来的非线性、非平稳信号自适应处理算法。作为一种新颖的、具有突破性意义的信号分析方法,HHT一经提出,就显
随着汽车工业的发展,汽车数量日益增多,汽车碰撞事故频繁发生,其中一部分是由于汽车左右后视镜存在视野盲区造成的。因此,研制一种盲区实时监测系统,能有效防止视野盲区引发
在选煤过程中,重介分选由于分选粒度范围宽、分选精度高、适应性强且易于实现自动化等优点,逐渐成为选煤的主要分选方式。作为重介选煤过程中最重要的影响因素,悬浮液密度的
PID控制从产生到如今已经历了半个多世纪的发展,因其本身结构简单、易于实现并具有较强的稳定性的特点,在整个控制领域几乎占有90%的权重。各种先进控制思想的出现,非但没有
由于煤矿井下环境复杂,安全隐患众多。因此,煤矿事故时有发生,其中不乏死亡人数过百的重大安全事故,这对我国的安全生产产生了不利影响,也违背我国以人为本的基本国策。本文
离心压缩机作为CCPP(Combined Cycle Power Plant,CCPP)煤气系统中的核心部件,其运行状态的好坏直接关系到整个系统的稳定高效运行。在实际生产中,离心压缩机容易受前段炼钢/铁工艺的影响,煤气流量、压力和温度等波动较大,压缩机常常处于变工况的运行状态,其输出特性会发生一定的漂移。为了防止压缩机陷入喘振等不稳定工况,对其进行优化控制尤为重要。而压缩机的优化控制是以其性能的准
聚类广泛应用于信息检索、卫星遥感、金融证券、数据传输等众多领域。基于全局搜索机制的微粒群优化技术,由于不依赖问题的特性、可以快速找到问题的最优解或者次优解,近年来
变压器是电力系统的枢纽性设备,其可靠安全的运行决定了电力系统的可靠性。绝缘老化是变压器发生故障的主要原因,而局部放电是变压器绝缘劣化的先兆及表现形式。所以对变压器
机器人是一种具有拟人功能的机器,可以代替人类完成各种活动。由于科技的飞速发展,工业生产的各个领域都已经开始应用到机器人。于此同时,机器人技术水平也随之增高。人类要