HLA仿真框架下多Agent微观交通仿真的车辆建模

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计算机仿真使用计算机在现实系统的模拟模型上实验,是目前人们进行科学研究和解决现实中难题的一种主要方法和有力工具。交通仿真是计算机仿真技术在交通工程领域的一个重要应用,是复现交通流时间空间变化的技术。随着交通理论研究,计算机软硬件技术的飞速发展以及社会需求的推动,交通仿真,尤其是微观交通仿真的研究取得了巨大的成绩。但国内微观交通仿真研究还处于起步的阶段,往往只局限于解决单一问题,较少关注仿真架构和实体模型的建立,只注重于理论研究,很少涉及实现技术以解决于项目中的实际问题。针对以上问题,在介绍微观交通仿真研究背景和分析了微观交通仿真相关技术的基础上,本文将主要研究内容定位于:1.提出了基于多Agent系统的道路划分模型SGRP,分析了微观交通仿真中Agent的交互关系。提出了微观交通仿真架构SGMTSF,该框架兼顾了HLA仿真框架和多Agent系统(MAS)的特点,确定了通信方式和时间推进策略,为微观交通仿真提供了整体上的框架指导。2.提出了Agent模型SGGBAM,该模型采用了BDI思想来构造仿真系统Agent的层次模型,简化了仿真Agent的建模工作。3.介绍了典型的车辆行为模型,如跟驰模型,变道模型,寻径模型等,在此基础上提出了车辆Agent整体行为框架SGVBF,为微观交通仿真中的车辆建模提供了依据。并分析了公交车人车交互模型作为补充,使之更加完整。4.介绍了一些仿真系统实现的技术,如何使用Jade仿真平台进行仿真开发,如何实现BDI Agent的开发,如何通过局部信息共享来提高系统性能等,为微观交通仿真项目开发提供了参考。
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