随着我国科学技术水平的不断提高,在制造业的各大行业里基本都已经实现了自动化,如物料的收卷、反卷、传送等操作。但是,目前我国传统中医膏药生产工艺在自动化生产的发展进程中尚远远落后其它各行业。在自动化流水线自动化生产过程中物料常常由于各种原因产生偏差,从而严重影响产品质量以及妨碍整个生产线有序进行。为此,论文根据传统中医膏药的市场需求以及前人的生产经验结合现代自动化生产技术,设计了一条传统中医膏药的自动化生产线。通过分析传统中医膏药生产工艺,在自动化生产线上使用了一膏四步冲压成型生产工艺方法,在卷材跑偏问题上使用了自动化纠偏控制技术。课题较好的完成了膏药生产线的机械设计;并通过分析生产线收放卷所存在的跑偏问题,提出了在膏药生产线上使用双步进电机进行纠偏的方法,很好地保证整个生产线的平稳有序开展。整个生产线的关键在于设计一个能够同时控制两台步进电机的独立运作,又能保证其纠偏有效性的纠偏控制系统。论文分以下几部分对膏药生产线进行了论述。　　首先在第一部分内容中说明了课题研究的背景与意义,论述了我国传统中医膏药在自动化生产进程发展中的基本情况,以及国内外纠偏控制系统的发展状况,并描述了国内外技术之间的存在的差距。　　在第二部分内容中主要详细介绍整个膏药生产线的基本机械设计以及重要的机械零部件,给出了生产线的二维装配图与三维建模装配图,并对生产线进给机构的进给方式作了介绍。　　第三部分内容主要分析了膏药生产线跑偏的主要原因,并介绍了纠偏控制系统的基本原理,针对膏药生产线使用了一种使用双步进电机控制系统进行纠偏控制的方法。接着介绍了此纠偏控制系统整体设计以及各个组成部分,在位置检测机构部分中详细地介绍了几种常用的位置检测传感器;在运动控制器部分中介绍了基于 ARM Cortex-M3内核的STM32系列的微控制器以及它们的优势所在;在执行机构部分内容中介绍了几种常用的电机。　　第四部分主要论述了双步进电机纠偏控制系统的具体实现内容,通过采用高性能、低功耗的STM32F103ZET6芯片作为主控制芯片,使用RLK187-5光电检测传感器作为位置检测机构,以及在步进电机中的细分控制中选用了THB7128高细分两相混合式步进电机专用驱动芯片,主控制板可以通过CAN总线与独立控制步进电机的两个子控制系统进行实时通信,使得步进电机能够定位精确并很好地完成纠偏控制的要求。　　最后论述了膏药生产线纠偏控制系统软件设计方面的内容,详细介绍了控制系统软件的整体框架图与流程图,以及介绍控制系统各个模块软件设计的实现过程。