近年来随着高速公路绿化保养频次增加,交通事故屡发,给作业个人及养护公司带来不可估量的损失。现有养护方式道路封闭时间长,修剪效率低,无法满足现有的绿化养护要求。本文按照高速公路绿化养护的总体要求,对绿化修剪车避障工作装置的机械系统和动力系统进行了计算、仿真和试验研究,旨在提高绿化修剪车避障过程中的安全性和修剪效率。机械臂是绿化修剪车避障工作装置的核心运动机构,其运动的灵活性、平稳性直接影响绿化修剪车避障的快慢。本文建立了绿化修剪车避障机构的运动学和动力学模型,通过仿真获得了各液压缸的负载参数。从机械系统的运动学和动力学角度论述绿化修剪车避障工作装置运动过程中各关节点的角速度、角加速度、各个油缸的运动速度,通过旋转油缸和割草机旋转油缸的耦合运动,求解出割草机运动轨迹。在绿化修剪车避障工作装置的运动学和动力学分析的基础上,为了提高避障工作装置的运动速度,提出了臂架旋转油缸和割草机旋转油缸的联动方式,缩短了避障时间。并在在AMESim仿真软件中建立了避障工作装置液压系统的仿真模型,对工作装置的液压系统进行仿真分析,重点对避障回路的快速性、联动性做了分析研究。通过样机的现场试验,结果表明运动过程中各机构运动平稳、无死点,满足设计作业范围;通过液压系统试验和样机试验证了绿化修剪车可以在设计的时间范围内避开障碍物,系统参数设计合理。