【摘 要】
：
三维激光扫描技术主要通过对点云数据的处理,得到被扫描物体的三维成果,点云数据的精度直接决定的测量结果的质量。由于工厂的现场环境复杂,大型的、不规则的实体较多,仅依靠
论文部分内容阅读
三维激光扫描技术主要通过对点云数据的处理,得到被扫描物体的三维成果,点云数据的精度直接决定的测量结果的质量。由于工厂的现场环境复杂,大型的、不规则的实体较多,仅依靠二维测量结果及生成的影像已经远远不能够满足设计上的需要,而完整的三维信息的获取就需要利用三维激光扫描技术,通过第三方建模软件能够快速的重构三维模型,同时还可以得到与实景相同的三维图像。但由于工厂内部的复杂性,想要一站式获取三维信息基本上是不可能的,需要采用点云数据的配准拼接,点云数据配准的精度就决定了最终的测量结果。以研究如何提高最终测量结果为目的,对以下四方面内容进行研究。1)总结了三维激光扫描仪和点云配准的基本原理和国内外研究现状,并通过对比研究国内外相关三维激光扫描仪技术,找出德国Z+F三维激光扫描设备应用于实验项目的优势所在,为使用者在选择仪器问题上提供一定参考。2)从多个方面对三维激光扫描仪进行误差分析,通过实验确定实验参数。3)根据地面三维激光扫描仪的原理,计算出其在一定距离上的理论点位误差,并通过与全站仪的对比实验,计算地面三维激光扫描仪在实际应用中的点位误差,验证点位误差与扫描距离间的关系。4)验证多测站情况下,对靶球拼接和全站仪与球棱镜结合拼接获取点云精度对比分析。图41幅;表12个;参52篇
其他文献
目的： 研究“小分子多肽024”的抗肿瘤活性及其机制 方法： 1．应用人肝癌BEL-7402细胞株和其它人肿瘤细胞株及腹水型肝癌H22荷瘤鼠观察小分子多肽024的抗肿瘤作用； 2．
过去的三十年里,OLED(Organic Light Emitting Diode)已经取得了巨大的进步,由于一些得天独厚的优点,例如超薄,视角宽,响应快,使其在显示和照明方面得到了实际应用。OLED器件的高速发展与发光层材料的研究密不可分。目前商用化的客体主要为磷光材料,一方面是其可以突破传统荧光发光材料在OLED器件中25%的理论内量子效率,同时利用单线态及三线态激子达到100%的内量子效率(
圆柱壳结构是一种在工程领域内常见的结构单元,在使用过程中往往会涉及到壳体在侧向冲击载荷作用下的动态响应问题。比如潜艇或大型舰船受到来自水下爆炸的冲击、导弹被拦截
前言 卵巢癌由于缺乏有效的早期诊断方法，成为死亡率最高的妇科肿瘤。虽然近年来手术、化疗、放疗、生物治疗不断进展，但其恶性预后未见改善，因此迫切需要探索新的诊断、治疗
<正>骨组织工程技术的发展为骨折不愈合、大段骨缺损及骨肿瘤引起的骨折提供了一种应用前景广阔的修复方法。种子细胞、支架和生长因子是组织工程研究的三大要素,其中支架是
霉菌性食管炎(Candida Esophagitis,CE)多发生于免疫力低下人群,社区人群不规范用药导致本病的发病率有所升高。本文探讨了应用中医药方法治疗本病的经验,提出中医药治疗霉菌
平潭地区因为得天独厚的地理位置和宜人的自然风光吸引着来自全球各地的游客,推动了当地免税店市场的发展。本文主要以中外免税店建设模式为例,重点以海南免税店为参照,对平
双峰县桃林村是建档立卡贫困村,全村624户1826人,其中有贫困户67户161人。该村注重乡风文明,倡导移风易俗,制定村规民约,营造治懒、治奢、治脏、治赌、治愚的浓厚氛围。贫困
近年来,网络购物兴起,诞生了的人工客服岗位。人工客服在售前的咨询,销售中的推荐,售后的回访,纠纷调解等购物环节都有重要作用。电商公司花费巨大人力成本在客服工作上。为了减轻公司成本,公司提出需求,建立一套电商客服机器人系统,用来辅助人工客服工作。近年来聊天机器人主要有两种领域,一种是开放领域,一种是面向具体任务领域的。电商的人工客户工作内容,一般是基于购物相关的问题。经需求分析确定做面向具体任务领域
第五代移动通信系统(5G)将有更高的传输速率,会给人们的生活带来极大的便利。而射频声表面波(SAW)滤波器、双工器是5G无线通信的核心部件。5G将会采用3GHz以上频段,因此高频是SAW器件发展的重要方向。高频需要SAW器件的叉指线条往微细化方向发展或材料声速往更高的方向发展。线条微细化会造成器件的耐受功率性能迅速下降,因而提高SAW材料声速是主要的方法。金刚石在所有材料中声速最高,但金刚石本身没