三维激光扫描技术(Three-Dimensional Laser Scanning)被称为继GPS空间定位技术后又一项测绘新技术的突破,它通过高速激光扫描的方法,可以快速获取被测物体表面的大量密集点的三维坐标、反射率、纹理等信息,尤其是地面三维激光扫描技术(Terrestrial Laser Scanning,TLS)凭借其快速、高精度、高机动性在文物保护、建筑监测、交通事故处理和数字城市等领域已有大量尝试和应用。在当今的数字时代,单源数据已不能满足人类生产生活的需要,多源数据融合已是大势所趋。多源数据融合可以将两种或多种数据的优势互补,将点云数据从扫描坐标系转换到地理坐标系是点云数据与其它地理数据融合的基础,在现有的点云地理化方法中,直接地理化技术繁琐,且精度较低,间接地理化中基于点基元的地理化方法精度较高,但需布设较多标靶费时费力,基于线基元和基于面基元的点云地理化方法精度较低,为更好地顾及地理化精度并减少工作量,本文提出一种广义激光束法的混合基元点云地理化,并推导了基于线基元和面基元的精度评定模型,主要工作如下:(1)广泛阅读国内外参考文献,总结现有的点云地理化方法和精度评定指标。(2)根据点的3维坐标转换模型,结合罗德里格矩阵性质,推导出基于点线、点面、线面、点线面的地理化直接解法,并用于获取地理化参数初值。(3)通过分析现有线、面表达方法的优缺点,选择以主轴分类法表示线基元和面基元,并在此基础上建立线、面基元的转换模型。(4)以点、线、面三种基元的转换模型为基础,提出广义激光束法混合基元点云地理化方法。该方法以扫描坐标系和地理坐标系下基元的特征参数为平差参数,以不同扫描站间公共基元地理化特征参数相等为约束条件,利用附有未知数的条件平差方法整体求解各扫描站的地理化参数。(5)建立系统的地理化精度评定指标体系,包括点、线、面的理论精度和实际精度,其中,理论精度分为参与地理化参数计算的地理化基元的理论精度和未参与计算的检验点、检验线、检验面的理论精度;实际精度分为内部符合精度和外部符合精度。(6)以校内某建筑物为实验对象,通过点线混合基元和点线面混合基元两种方式对广义激光束法混合基元点云地理化方法进行验证,实验结果表明点线混合基元的广义激光束法地理化精度为cm级,点线面混合基元的广义激光束法地理化精度为dm级。