无论是哪种形式的矿井提升机，在提升机工作时转动惯量都会发生变化，而现在的矿井提升机控制系统并没有充分考虑这一点。随着计算机控制技术和电力电子技术的飞速发展，采用全数字控制方式已经成为矿井提升机拖动系统的发展趋势，它综合了电机、电力电子、自动化、计算机控制等多种学科，其控制软件可以实现各种智能控制。本文对自适应控制在矿井提升机直流调速系统中的应用进行了研究和探讨。本文首先回顾了自适应控制的发展过程，然后简要介绍了提升机直流拖动的发展历史，重点分析了最常用的转速、电流双闭环调速系统的动静态性能；分析了基于稳定性理论的模型参考自适应控制的设计方法，并且在分析直流调速系统存在的问题的基础上，提出了一种新的双闭环控制方式，用自适应控制器来取代双闭环调速系统中的转速环，最后针对具体的直流电动机进行仿真分析，仿真的结果达到了预想的控制性能。最后在总结全文的基础上，对自适应控制的应用前景作了展望，对有待进一步深入研究的问题提出了建议。