【摘 要】
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本文以国家自然科学基金资助项目“网络环境下的智能控制理论及方法研究”为背景展开的。论文以数字伺服远程控制系统作为研究平台,首先对网络时延进行了初步测试。然后以测
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本文以国家自然科学基金资助项目“网络环境下的智能控制理论及方法研究”为背景展开的。论文以数字伺服远程控制系统作为研究平台,首先对网络时延进行了初步测试。然后以测试并保存过的网络时延的历史记录为样本,采用改进的Elman神经网络的方法来预测网络时延,为时变时延的研究奠定了基础。最后对短时延系统的时延环节做Pade近似处理,并结合比例微分控制对网络时延进行了补偿,改善了系统的动态性能;对长时延系统,提出了基于互补建模的Smith预测控制,用改进的Elman网络补偿模型来拟合Smith预估器的模型误差,并对Smith预估器进行补偿,仿真结果证明该方法有效地减弱了网络时延对系统的影响。
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