花生联合收获机作为农业收获装备的重要组成部分,不仅提高了农业生产效率和作业质量,而且大幅地降低了农民的劳动强度和生产成本。但是,我国现有的花生联合收获机普遍有可靠性差、故障率高、稳定运行时间短等问题。其主要原因是由于花生联合收获机在田间作业时,驾驶员无法准确的判别田间的各种状况,不能及时的对花生联合收获机工作状态做出调整,从而导致由于花生联合收获机负荷过大而引起的工作部件缠绕及堵塞等故障。作为花生联合收获机重要总成部分夹持输送、摘果、振动清选等工作装置,是缠绕及堵塞故障的高发区。因此,建立了转速及扭矩等负荷监测系统,实现对其工作状态的控制与监测,当工作部件出现非正常工作状态时及时进行控制处理或者提示工作人员进行相关的解决处理,对提升花生联合收获机的整机作业效率和降低其故障发生概率具有重大作用。本论文所做的主要研究内容:(1)控制与监测系统的开发:研究多个工作部件相关传感器的信号采集反馈技术,实现对工作部件的适时调整以保证收获质量。控制与监测系统包括整机控制器、工作部件监测传感器、操作手柄、工作旋钮以及按键等;工作部件监测传感器监测工作部件的作业状态,经过CAN总线把作业状态信息及时传送到整机控制器,一旦控制器监测到工作部件状态异常,控制器将通过改变PWM电流控制信号实现相应电磁阀及工作马达转速控制,从而实现工作部件正常工作。(2)基于Labview的人机交互显示系统研究:运用Labview软件编写人机交互界面代替需要传统的仪表设备实现的功能。实时采集、显示及保存花生联合收获机的作业参数,根据工控需要实时显示各个关键工作部件当前的作业参数指标,并进行状态判定,当有故障发生时,给出报警提示,软件直接运行于PC机上,便于驾驶人员进行读取和操作。