21世纪运输业的发展离不开集装箱运输的贡献[1]，近几年，集装箱铁道运输业发展十分迅猛，集装箱运输占我国的铁路货运的比重每年攀升。但是集装箱运输业在发展的同时也出现安全隐患问题，例如集装箱的超载、偏载现象带来不小影响[2][3]。万一集装箱出现超偏载，但在装上列车前没有检测出来，载有该货物的列车重心的偏移超过了限定值，可能会造成列车脱轨或翻车的严重事故。为了确保列车的安全运输，一定要把超载、偏载控制在源头，即对每个待装载的集装箱进行严格的超偏载检测。在现今的国际联运中，还没有使用相关装载前超偏载检测装置，只能凭借工人的经验在码箱时肉眼观察是否有超偏载情况，更不能提供相关有效数据，这样就不能对货运人提出开箱检查或拒绝运输的要求，从而给之后的运输工作埋下了安全隐患[4]。由此可见，在国际运联中很有必要安装集装箱超偏载检测装置。铁路集装箱运输超偏载的检测，是一个复杂的问题。一直以来都有对这个问题进行探讨和研究，铁道部门也曾引进过国外的设备，但都没有取得预想效果。本文的目的就是设计一款新型集装箱超偏载检查装置，能够适应现场复杂环境，成本低、使用方便、同时具有较高的可靠性和测量精度[5][6]。本文首先对课题研究的背景和意义进行了说明，然后简单概括了集装箱超偏载检测的现状对并对国内外集装箱超偏载装置的研究现状及发展趋势进行了概述。之后对装置的主要技术性能、组成结构及力学模型分析进行了介绍，最后对系统进行误差分析。其次，对整个硬件部分分成称重传感器模块、仪表放大器模块、Zigbee无线传输模块、主控芯片模块、打印模块、显示模块、存储模块七个部分进行了说明，对每个模块中的元器件主要参数、功能进行说明。然后，对装置的软件部分进行了简要介绍，主要介绍了主机芯片植入的实时操作系统uC/OS-III和无线模块的Z-stack协议栈，并对uC/OS-III的移植过程进行说明，之后对各模块程序作简要概述，之后列出使用本装置实际检测的结果并进行分析。最后，对整个装置设计的总结，并指出接下来系统需要改善的地方。