本文详细阐述了卷簧流水线的整体设计与工作原理、卷簧流水线控制系统的硬件框架设计、控制系统软件程序的设计与实现、嵌入式系统在卷簧流水线中的应用研究。 在流水线控制系统的硬件框架设计部分，仔细分析了卷簧流水线的生产工艺控制要求，并兼顾现代工控技术的发展现状,设计了两套硬件配置方案。在对两套方案可行性和经济性等方面作了认真的比较之后，选用了第二套方案。 在流水线控制系统软件程序的设计与实现部分,主要采用了梯形图这种编程模式。整个程序设计的思路是自顶向下逐步细化的，并采用模块化的程序结构，这使得程序的调试和后期维护都变得方便和清晰。 硬件框架设计部分，设计了一套采用了基于DeviceNet现场总线网络的硬件配置方案。其控制功能强大，并且有十分突出的配置灵活性和功能扩展性。 本文搭建了ARM架构处理器加LINUX 操作系统的嵌入式系统平台。利用该平台实现卷簧流水线摇形部分的伺服控制，是我们研究的重点。