中国航天科技集团公司第一研究院基于双频激光干涉仪的转台低速角速率精度检测研究

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惯性器件的研制一直是各国军事技术的核心,且各国对此实行严格的技术封锁。提高惯性器件的精度和性能,是满足我国国防装备需求和提升国防综合实力的必须。测试转台是惯性技术领域中生产和研制中的重要设备。在生产调试测试转台时,为了更加翔实、准确、可靠地得到其性能数据,需要研制有效的检测设备对其进行检测。在科学界广泛被应用的角度检测技术理论主要包括三大类,分别是机械式测量测角技术、电磁式测量测角技术和光学系统测量测角技术。它们的测角原理不同,并实现角位置测量的方法也有所不同。随着科学技术的发展,它们的测量精度、分辨率和采样频率等性能都得到了大幅度提高。目前,对高精度转台低速角速率精度检测存在一定困难。因此,针对这一问题,本文设计并制作了一种新型角速率精度检测系统--基于双频激光干涉仪的转台低速角速率精度检测系统。本论文首先对基于双频激光干涉仪的转台低速角速率精度检测系统原理进行分析,对本检测系统各部分结构进行功能和原理介绍,并给出基于双频激光干涉仪的转台低速角速率精度检测系统数学模型。然后,结合基于双频激光干涉仪的转台低速角速率精度检测系统的数学模型,进行误差机理分析,确定误差因子,并研究各个误差因子与相对误差项的关系,并建立系统综合误差分析模型。通过仿真分析得到各个误差因子对相对误差项的影响。再根据原理和误差分析的结果,对系统的各个模块进行误差分配,选取和设计元器件,并对系统操作流程和数据处理方法提出要求,于是,本文又介绍了搭建的系统所选择的每个模块的作用和优点。同时,对检测系统的操作流程和数据处理方法和软件设计加以介绍。最后,对研制的检测系统进行试验,得到角速率实验数据,证明本检测系统可行性、精确性以及稳定性。
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