【摘 要】
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随着科技的飞速发展,人们对三维测量的实时性、高速性要求日益提高。目前以计算机图像处理技术和多核多线程系统的高速实时三维测量技术得到了飞速的发展。为了加速三维测量
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随着科技的飞速发展,人们对三维测量的实时性、高速性要求日益提高。目前以计算机图像处理技术和多核多线程系统的高速实时三维测量技术得到了飞速的发展。为了加速三维测量数据的处理速度,本文设计了基于多DSP的三维数据加速获取系统,来完成三维测量数据的实时处理。本文首先选用TI公司达芬奇TMS320DM6446处理器进行加速处理,从而完成三维数据的获取工作。然后,构建三维测量系统、获取三维数据。根据系统设计要求,进行了三维测量数据的多DSP系统总体方案设计,选择DM6446作为主处理器,用于三维测量图像的预处理;选择DM642做为系统的从处理器,对三维数据的获取进行加速。对主DSP的任务进行了分解,设计了从DSP的扩展方式。针对多DSP处理系统,设计了系统的电源模块,图像采集模块和数据存储模块。在多DSP的三维数据测量系统中,首先对多DSP的并行处理方式进行了分析,其次设计了单个从DSP的数据处理方式,完成三维数据的获取工作并记录测量时间,由于测量时间没有达到系统的设计要求,设计了4个从DSP的多DSP处理方式进行三维数据的获取。在并行数据处理的过程中,以流水线并行的模型进行数据的并行数据处理。对三维测量系统进行标定,针对测量结果对系统进行评价分析,系统理论上最高加速比为4,但由于在系统的实际运行过程中,DSP有很多工作必须要串行地执行,因此加速比要低于4。
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