现代控制理论发展和应用,新型电力电子器件的出现和发展,微处理器的运算能力和可靠性的提高,为交流调速的飞速发展提供了技术和物质条件：经济的发展和社会的需求为交流调速提供了动力。由于直流电机存在着各方面的局限性,而交流电机在结构、成本、维护、适应环境等方面优于直流电机,伴随着交流调速技术的发展,交流电机调速将逐步取代直流电机调速。本文通过对异步电机的数学模型进行分析,建立模糊PI矢量控制系统,设计控制系统的硬件电路和软件,并用计算机进行仿真。本文从异步电机的数学模型着手,经过坐标等效变换,使得定子转矩分量和励磁分量实现解耦,建立了基于转子磁场定向的空间矢量控制系统。设计模糊PI控制器对系统中的转速环和电流环进行控制。微处理器运算能力和可靠性的提高,电力电子器件的不断进步,使异步电机控制系统的硬件电路设计得到简化。本文以TI公司的TMS320LF2407作为控制芯片、三菱公司的PM25RSB120 IPM模块为逆变器和其它器件建立异步电机的硬件控制系统,其中还包括上电保护、动力制动、转速检测、电流检测等模块。软件是控制系统的灵魂,软件直接关系到系统性能的优劣。通过分析在逆变过程中加入死区后对输出电压产生的影响,以减小不利影响为目标,用软件对时间进行补偿。设计DSP的C语言程序,实现异步电机模糊PI控制系统的设计要求。计算机仿真技术的发展和普及,部分替代工程实践,可以在计算机上模拟整个调速系统,通过仿真调试得出结果,来指导工程实践。用仿真软件MATLAB/SIMULINK对设计的各个部分建立仿真模型,组成电机控制系统的模型。在计算机上进行仿真,验证了所设计的控制系统方案的可行性。