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液压电机泵是新型高集成化的清洁环保液压动力单元,其内部存在机械力、电磁力和液压力之间相互耦合作用的转子动力学问题。本文以双斜盘柱塞式电机泵样机为研究对象,对泵工作时柱塞腔内的压力变化进行建模分析,得到该泵转子在阀配流下受到的径向液压力的计算模型。对单个柱塞滑靴与斜盘间的摩擦力进行空间分解,获得径向摩擦激振力。通过分析定子与转子间的不均匀间隙间的气隙磁导和定、转子的谐波磁势,研究转子在振动过程中受到的单边磁拉力。在上述多种力相互作用的基础上,建立了液压电机泵刚性转子的“机-电-液”耦合动力学模型。基于