论文部分内容阅读
步进电机开环控制的优势显而易见,不仅成本低廉,不需要昂贵的传感器或光电编码器这样的反馈设备,而且控制系统搭建简单易操作,使其能在一定范围内满足精度要求。但是由于目前各个行业对加工精度要求的提高,步进电机的开环控制已经在很大范围内的应用受到了限制,步进电机的低频振荡以及高频失步的问题是迫切需要解决的问题。目前针对应用最广的两相混合式步进电机,如何建立精确的数学模型并结合主流的智能控制算法实现精准稳定的位置控制已成为行业内的发展方向。论文深入研究了两相混合式步进电机的结构、原理及运行特性,通过dq坐标变