喷漆机器人相关论文
马自达有许多故事，有人说它是日本的宝马，有人说它自认小众不愿翻身，也有人说它为了转子引擎可以放弃一切。 如果让我给马自达这个......
现代化的工业生产中,集约化与功能性得到了越来越多的体现。作为传统自控行业的汽车生产,由于产量和时间的迫切要求,自动化的集成......
本文着重分析了搬运机器人和装配机器人的执行机构,从手臂的动作形态、组成操作执行机构的基本动作单元方面分析了不同用途的机器......
喷漆机器人在现如今工厂中应用广泛，相较于人工方式有如不受有害气体影响，喷涂材料利用率高，可重复喷涂等多种优点。喷漆机器人的示教......
本文介绍采用直流伺服电机驱动的机器人系统控制回路类型和控制器类型的合理选择及其设计。图7幅。......
研究了喷漆机器人喷枪最优轨迹的规划 ,该规划的目的是要确定一条使得工件表面涂层厚度差异达到最小的喷枪最优轨迹 文中首先对喷......
本文首先介绍了国内外喷漆机器人离线编程系统的研究现状及意义,提出了喷枪最优轨迹规划问题(OTPP)。 在自动喷涂操作中,机器人......
工业机器人以其高度的通用性、适应性等特点在工业领域得到了广泛的应用,为提高工业生产的效率和工业过程的自动化程度做出了重要......
本论文主要对山东科技大学机器人中心的船舶除锈喷漆机器人进行了一些设计研究。该机器人实现了机电一体化协同控制,具有七个自由......
在汽车等产品的喷涂作业中，多数都是保证漆膜质量要求的前提下，考虑漆膜厚度均匀和喷涂时间，但大多数的喷涂工艺参数均为经验值，不利于......
本论文针对广西大学机械工程学院设计的六自由度喷漆机器人进行动力学以及结构优化设计方面的研究，文中所做的工作对工业机器人特别......
喷漆是一种机械的重复性运动，传统的喷漆方式，喷漆质量仅取决于工人的经验及熟练度，效率低、浪费原材料，且工人长期处在有害的环境下，而......
喷漆机器人目前在我国的数量还很少，距普遍应用尚有很大差距。研制我国自己的性能好、操作简便、可靠性高和有利于推广使用的通用喷......
喷漆机器人是一种先进的涂装生产设备，现今已广泛地应用于诸如汽车、航天、电子等产品的涂装生产线。但是喷漆机器人自动化程度并不......
日前特斯拉与杜尔公司签订了史上最大的机器人采购订单——100台喷漆机器人、48台开门/盖机器人和26台密封机器人.杜尔公司是一家......
在某整车涂装中,为提高清漆各方面性能,决定将单组分油漆切换成双组分油漆,通过比较单组分设备与双组分设备的异同,设计出油漆供漆......
喷漆机器人在汽车喷涂工艺中具有举足轻重的作用,其上位机软件的优劣直接影响喷漆机器人的运行效率.为了进一步提高喷漆机器人的性......
研究了喷漆机器人喷枪最优轨迹的规划,该规划的目的是确定一条使得工件表面涂层厚度差异达到最小的喷枪最优轨迹.文中首先对喷枪最......
针对直纹曲面上喷漆机器人的喷枪轨迹多目标优化问题,通过平面喷漆实验,采集各点膜厚数据,运用MATLAB遗传算法工具箱拟合β分布,建......
根据实验数据推出平面上漆膜累积速率二次函数后，对大型复杂曲面进行分片，在每一片上进行喷漆机器人喷枪轨迹优化。按照两片交界处喷......
逆向工程在物体CAD模型构建方面得到越来越广泛的应用。利用逆向工程中由点云生成曲线、曲面再构建工件模型的思路,以汽车引擎前盖......
传统方法求解6DOF斜交非球型手腕喷漆机器人的逆解运算量大、精度低,不利于实现实时、精确控制;基于三层标准BP神经网络,针对其收......
根据实验数据确定平面上的涂层累积速率二次函数后,建立了自由曲面上的漆膜厚度数学模型。在此基础上生成喷漆机器人喷枪空间路径,......
机器人在喷漆作业过程中大部分时间是在做路径相似的重复空间轨迹运动，对于一个特定的作业对象，喷枪的运动路径可能有不同的形式。本......
喷枪最优轨迹规划问题的目的是要确定一条使得工件表面涂层厚度差异达到最小的喷枪最优轨迹,本文对于由此建立的具体数学模型进行......
介绍了ＬＸＲ－Ⅱ型油罐内漆机器人的结构，讨论了该机器人直线伸缩关节的设计特点，给出了惯量匹配，转矩匹配等控制参数的调节计算方法。......
目前我国石油化工、炼化行业中所使用储罐数量庞大,通常以罐区形式存在。为延长储罐使用寿命、提高存储安全性,每个储罐都需定期重......
目前我国智能制造行业中,工业机器人的应用数量十分巨大,在汽车生产、食品、化工、铸造、仓储物流等行业应用最为广泛。尤其在汽车......
我国工业机器人技术的开发研究工作从1971年开始起步。"七五"期间国家把工业机器人列为重点科技攻关项目。在这段时间里,工业机器......
劳动力成本上涨、制造业转型升级等因素,助推智能机器人产业的发展。智能制造是基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合,贯......
基于D-H参数法建立喷漆机器人手臂的运动学模型;针对某型轿车车身,对其手臂参数进行优化和运动学分析,利用MATLAB对优化后的喷漆机......
介绍了喷漆机器人喷枪轨迹离线优化方法问题的数学模型,建立了评价喷涂效果的目标泛函,确定了具体的算法,并以圆锥面工件为例对整......
机器人喷漆系统对工件模型的精度要求不高,为了能快速提取出喷漆机器人的喷枪行进轨迹,在对工件CAD模型进行网格简化的基础之上,对......
喷漆机器人作为一种先进的涂装生产设备已广泛应用于产品内外表面的喷涂,由于现代工业产品外形相当复杂,如何实现涂层均匀化变得极......
初露欢颜的2002,狂热辉煌的2003,骤然跌落的2004,在抛物线般的发展轨迹中,汽车市场竞争日益激烈。中国汽车企业在寻求着自己的前进......
研究了喷漆机器人喷枪最优轨迹的规划,该规划的目的是要确定一条使得工件表面涂层厚度差异达到最小的喷枪最优轨迹.文中首先对喷枪......
<正>长期以来,车桥的喷漆工序均采用人工喷漆。人工喷漆有很多缺点,一是车桥涂层质量不稳定;二是劳动强度大、作业效率低,喷漆工每......
本文基于实际工程问题,对高压电容器箱壳喷漆机器人系统进行了研究,主要完成了如下工作:1.完成了高压电容器箱壳喷漆自动生产线的......
喷涂是制造业中一道必不可少的工序，以自动化喷涂来取代传统的人工喷涂的需求显得尤为迫切，但目前的喷涂设备大多受限于目标特性、成......
喷漆机器人作为一种先进的涂装生产设备已广泛应用于产品内外表面的喷涂,由于现代工业产品外形相当复杂,如何实现涂层均匀化变得极......
设计了一种新型的经济型喷漆机器人，重点介绍了喷漆机器人的总体方案设计，并运用Inventor对直接影响整个机器人的工作性能的大臂进行......
本文介绍了我国第一台微型机控制的多关节,电液伺服型喷漆机器人 PJ-1 的计算机控制系统的原理及软件。该系统以一台八位通用微型......
根据喷漆机器人自动轨迹生成系统的组成与结构，提出了针对家具喷涂的喷漆机器人喷枪轨迹的设计方案。该方案以使家具表面漆膜厚度差......
早期的喷漆机器人的工作运动轨迹是“示教再现”型的，这种模式具有较大的缺陷。通过在虚拟现实的环境中，提出利用喷漆机器人离线编程......
计算机控制的喷漆机器人目前已广泛应用于国内外汽车、飞机以及部分家电生产线上,是提高生产效率、降低劳动成本的重要措施。但是,......
深度摄像头的出现和日益完善,获取物体的三维信息变得方便和快速,点云作为物体三维信息的一种重要表达形式,以点云为背景的计算机......
根据喷漆机器人自身特点和喷漆工艺要求，提出基于轨迹编程的虚拟示教编程方法，探讨轨迹规划过程中所涉及到的空间六自由度的直线和圆......
