随着物质生活水平飞速提升,人们对汽车的要求越来越高,更加注重汽车的舒适性和安全性能。如何能经济高效的提高汽车稳定性和平顺性能,是摆在汽车制造商面前的一大挑战。悬架系统是汽车中最关键的系统之一,起到缓和外部冲击振动的作用,对汽车的操纵稳定性、行驶平顺性和使用寿命方面都影响较大。本文基于多体动力学基本理论,运用机械系统动态仿真软件ADAMS,以某汽车有限公司小型轿车为原型进行了虚拟模型的建模与仿真分析。通过修改其参数关键点的位置,建立了占用空间尺寸较小的双横臂悬架系统,并对其各定位参数进行分析比较。建立了后悬架系统、转向系统、轮胎系统、横向稳定杆、车身系统等子系统进行装配得到该车的整车动力学模型。对整车动力学模型进行蛇形、角阶跃、角脉冲、稳态圆周、转向轻便性等仿真试验,将实车操纵稳定性试验数据与ADAMS/Car整车模型仿真数据进行对比,验证所建立整车动力学模型的正确性。将整车模型与虚拟四柱试验台装配成整车平顺性虚拟样机。在随机生成的B级路面上使该车以不同的车速匀速行驶,测试驾驶员座椅处的由路面不平度传递来的振动加速度。在60Km/h的车速下,整车分别在不同等级路面上行驶,得到垂向振动加速度及其相应的加速度功率谱曲线,汽车在受到脉冲输入时得出垂向加速度响应曲线。通过这些曲线来测试人的主观感受,以此来评价整车的平顺性能。