【摘 要】
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摄像测量技术广泛应用于高速运动测量和静态精密测量领域,本文结合双目立体视觉的摄像测量技术,对立体视觉测量系统关键技术进行了系统性的研究,对立体匹配和摄像机外参数位
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摄像测量技术广泛应用于高速运动测量和静态精密测量领域,本文结合双目立体视觉的摄像测量技术,对立体视觉测量系统关键技术进行了系统性的研究,对立体匹配和摄像机外参数位姿估计进行综述性总结。介绍了中心透视投影模型、摄像机高精度标定、双目交会测量等关键技术。并且在实验室条件下将立体视觉测量技术应用到两个工程实践中。本文的主要工作分为一下两点:(1)对于降落伞的运动状态下的伞面位置信息的精确定量测量,在国内是首次开展的定量研究,并在实验室环境模拟下进行相关实验验证,得到了大变形柔性结构降落伞动态测量结果。基于实验室环境,对降落伞动态张开过程进行了模拟实验,从硬件选用调试,到相关软件研制再到整体方案,设计都进行了大量的实验验证,达到了工程项目的具体需求,实现了工程需求中对降落伞动态伞面张开过程的序列图像16个以上伞面节点进行高精度测量,系统测量精度5mm。(2)利用高精度测量技术对静态靶板目标进行形变测量研究。设计并研发了整套软硬件系统,实现了高精度的测量任务。其中采用了平面网格板标定摄像机,利用平面诱导的单应和极线约束进行立体矫正,并用AD-Census算法大幅度提高匹配精度,解决了非接触式靶板高精度测量的工程问题,测量精度达到0.01mm。
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