【摘 要】
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计算机辅助外科手术中的三维定位系统用来确定手术中关键器械的空间位置,它的精确度、稳定性和跟踪速度是衡量跟踪效果的重要指标.该文在对计算机辅助外科手术中所用到的定位
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计算机辅助外科手术中的三维定位系统用来确定手术中关键器械的空间位置,它的精确度、稳定性和跟踪速度是衡量跟踪效果的重要指标.该文在对计算机辅助外科手术中所用到的定位方法回顾的基础上,以提高系统的稳定性和跟踪速度为目的,建立了一种基于行动预测和特征跟踪的被动式多眼定位方法,主要在多眼定位方法的重建原理、多视角图象间的特征跟踪和预测、多眼定位器的DSP实现等方面进行了理论探索和实验研究.该文对计算机辅助外科手术中的被动式多眼定位器进行了系统而独立地研究,并提出了一些快速、实用的算法.这些理论和实践经验不仅在计算机辅助手术的定位器研究中很有用,而且在放射治疗的精确定位,主动视觉的参数规划和多视角图象分析等应用领域都有一定的参考价值.
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