计算机辅助外科手术相关论文
随着医学水平和人们生活水准的不断提高,现代外科手术正朝着微创、准确、接触少、恢复快的方向发展。为了实现这个目标,计算机辅助......
目的:探讨Renaissance机器人导航系统在胸腰椎骨折微创手术中应用的安全性和准确性.方法:对2016年7月至2019年7月采用后路微创椎弓......
目的探讨基于骨组织标志点三维坐标的测量分析法在颅面骨骼畸形患者实施轮廓整复术中的作用。方法将CT数据导入Mimics 10.0软件，调......
双目立体视觉是用两个摄像机对同一景物从不同视角拍摄图片并根据成像几何关系获取三维场景。把基于双目立体视觉的三维重建和跟踪......
目的通过导航进行连头畸形分离模拟手术,发现并解决手术过程中可能遇到的问题.方法制作连头婴的头颅石膏模型,分别利用外科显微镜......
计算机辅助外科手术中的三维定位系统用来确定手术中关键器械的空间位置,它的精确度、稳定性和跟踪速度是衡量跟踪效果的重要指标.......
计算机辅助外科手术中的三维定位系统用来确定手术室里所有设备的空间位置,其精确性、可靠性和方便性是手术成功的关键因素.该文在......
光学立体定位仪在现代计算机辅助外科手术系统中是一个基本组件, 实际上它是指能够定位3维空间中一个或多个离散点的一种传感器......
本文提出了在计算机辅助手术中基于解剖结构的组合式配准新方法.该方法将手术前病人皮肤和骨骼表面的三维模型与手术中来自三维定......
计算机辅助外科手术中采用多眼定位器可以提高手术器械的空间位置的测量精度 .为获得高精度的空间位置测量为目的 ,从三维场景重建......
在摄影测量和目标识别等计算机视觉的应用中 ,为了提高三维定位精度 ,有必要采用传感器规划策略 ,即预先对摄像机和照明参数进行规......
背景:由于噪声、光照变化、遮挡和透视畸变等因素的影响,造成被动式光学定位方法中立体匹配的实现成难点。目的:用改进的圆Hough变......
多眼定位方法利用多个摄像机之间，多个目标特征点之间的冗余信息来提高目标的定位精度，利用手术区域的特殊标记作为标准参考点建立世......
计算机辅助外科手术系统由立体定位和图像配准两部分组成.整个系统的精度表现为由术前多模医学图像数据重建所得的虚拟空间和术中......
分析了计算机辅助手术中采用的各种定位技术,重点介绍了光学立体定位方法.最后指出计算机辅助手术中立体定位技术的研究和发展方向......
详细阐述了基于双目视觉的手术器械跟踪定位的工作原理与系统组成,并对手术器械跟踪定位技术中的摄像机标定、立体匹配等关键技术......
随着现代科学技术的迅速发展，计算机辅助外科手术得到了迅速的发展。图像引导的外科手术（image guided surgery，IGS）是其中发展最迅速......
外科手术机器人是当前机器人研究领域的热点,机器人操作的精确性、稳定性已经得到医疗界及患者的认可。本文以脊柱微创手术为背景,......
随着社会的进步和生活模式的改变，颌面创伤发生率逐年提高，流行病学调查显示，颌面创伤发生率占全身损伤的11%～34%[1]，其中陈旧性骨折和......
研究目的：1.研究计算机三维技术精确测量正常下肢的解剖参数为下肢精确矫形提供最佳的参考数据。2.研究计算机三维技术建模、制作个......
