异步电动机自适应矢量控制系统研究

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本文在对国内外关于异步电动机矢量控制系统的速度控制策略研究现状及发展进行综述的基础上,分析了采用自适应控制作为速度控制策略的研究成果。论述了矢量控制原理,建立了三相异步电动机的数学模型。分析了异步电动机矢量控制的参数敏感性问题。并在此基础上设计了降维负载转矩观测器和转子磁链观测器,以实时观测负载转矩扰动和电机参数的变化。并利用观测结果通过自适应控制律对异步机系统进行在线调整,提高了系统的抗扰性。最后,利用计算机仿真工具Matlab/Simulink对系统进行了仿真分析,结果证明所
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