随着世界盲人数量的不断增加和社会对盲人关注程度的不断提高，有关辅助盲人出行问题的电子行走辅助(Electronic Travel Aids ETA)技术的研究也应运而生。本文探讨了听觉显示和电子行走辅助技术相关的科学和技术，以及各自的发展及其相互之间的关系。同时，基于现有的ETA技术特点，提出ETA的概念模型和系统的三个发展阶段，分析和总结了ETA的一般设计原则和要求，为ETA设计和开发提供了的必要的基本信息。 根据对现有ETA系统的优缺点分析，本文认为采用图像输入和听觉显示技术的ETA系统具有很大的发展潜力。其核心是利用计算机视觉技术检测环境图像中方向和障碍物信息，并根据合理的映射方案将环境信息用声音展现给用户。AudioMan原型系统首次提出采用可听化和听标(和／或耳标)两种听觉显示来传递图像信息。本文以用户为中心的交互设计原理为基础，从可用性和用户体验的角度对系统提供的几种方向映射方案进行了简单的评估。评估结果表明：这种直观而“自然”的数据声音映射方式使用户不需要长时间学习就能快速理解该系统所提供的用来表现环境信息的声音。因此，AudioMan所建立的用户听觉模型比现有的ETA系统更有效。