【摘 要】
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随着现代模拟现实技术的发展,使采用集装箱装卸模拟器进行培训成为可能。具有高度仿真效果的集装箱装卸模拟器采用计算机和模拟器技术,可给训练者提供逼真的视景系统和操作环
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随着现代模拟现实技术的发展,使采用集装箱装卸模拟器进行培训成为可能。具有高度仿真效果的集装箱装卸模拟器采用计算机和模拟器技术,可给训练者提供逼真的视景系统和操作环境,利用该系统可以进行各种基本操作实践,从而对训练者进行全面的训练。本课题在结合集装箱码头实际状况、司机操作手册以及设计图纸的基础上,利用开发工具以及单片机等控制单元,设计并研制了适用于集装箱装卸模拟器的驾驶台操作控制设备和控制电路,并通过接口实现控制设备与计算机之间的通信,实现仿真系统的人机交互。研究的主要内容如下:(1)集装箱装卸模拟器驾驶台操作控制设备及控制电路的设计和实现;(2)集装箱装卸模拟器操作控制电路中所用单片机固件程序的设计和实现;(3)基于USB接口的集装箱装卸模拟器控制设备与计算机之间通信的实现。
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