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传统的应用于冰箱、空调等制冷器的小型往复式压缩机，由于曲柄连杆机构的机械损耗大，使其效率只能保持在一个较低的水平；而且由于其难以实现无油润滑，使无害制冷工质的替代受到限制。现在普遍认为，由直线电机直接驱动的活塞式压缩机，即直线压缩机由于没有曲柄连杆机构，活塞径向力小，可以克服传统往复式压缩的上述缺点。而且它具有优良的气量调节性能，具有广阔的发展前景。 本文以动圈型直线压缩机为研究对象，建立了系统的数学模型，包括电磁系统和机械振动系统。由于气体力是非线性的，而且压缩机的机械