港口起重机电气故障可视化研究

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起重机电气控制系统的安全性、可靠性是起重机安全管理非常重要的内容。由于起重机各机构间复杂的工况联锁、限位和保护要求,使控制系统的线路十分复杂,给调试、维护和维修带来了诸多不便。从以往的故障中可以看出,起重机电气控制系统一旦出现故障后,可能需要马上停机,并由专业人员对复杂的电气控制系统的电气故障进行逐项排查。因此,目前大多采用的传统的电气故障检修方法,对现场电气维修人员的技术、经验要求高,一旦出现故障也无法快速、准确的排除,影响了起重机的正常运行。为此,运用一种直观、便捷的可视化技术,将起重机电气故障出现的时间、位置、原因直观地呈现给技术人员,并针对相应的故障给出有效、可行的维修建议就显得十分必要。目前,PLC大量的运用在工业控制现场,能很好的适应恶劣的工作环境和持久运行的要求。因此,本文以PLC控制的起重机电气系统为研究背景,根据起重机电气控制系统原理及机构运行要求,分析了PLC控制的起重机电气系统的故障类型、范围及原因。在研究传统故障诊断理论和现代故障诊断理论的基础上,采用故障树分析(FTA)建立了起重机电气故障模型。利用工控机(PIC)丰富的软、硬件资源;西门子S7-300PLC强大的监控及自诊断功能;利用PROFIBUS—DP现场总线高效、双向全数字通讯的能力;VB基于事件驱动的编程机制、新颖便捷可视化设计工具,建立了具有一定故障诊断和可视化能力的上位监控工作站。采用故障树分析结合专家系统(ES)的诊断方法实现了起重机PLC电气控制的智能故障诊断系统。完成了故障诊断系统结构、功能的设计:包括知识库、推理机、解释模块等相关功能模块的设计。最后,为了便于现场维修人员快速、准确地对电气故障进行查找、维修、管理,采用VB可视化技术与PLC控制系统相结合,实现了起重机电气实时监控及故障的可视化。并以所建立的可视化系统为依托,运用到某港口门座式起重机中。
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