贴片机是表面贴装设备中最为关键的设备。贴片机系统中，贴装作业广泛采用计算机视觉系统来进行芯片识别和缺陷分析、芯片定位误差分析与计算、PCB标示点检测等，相比以前的机械式方法大幅度提高了整个系统的速度和精度。本文针对OFP芯片类型的特点，提出了一系列针对QFP芯片视觉检测的解决方案和图像处理改进算法，将图像处理研究的成果应用于贴片机视觉检测当中，有效的解决了芯片位置误差和芯片缺陷状况等因素的视觉检测。 在芯片检测过程当中，首先研究了芯片图像边缘检测技术。在芯片图像边缘检测中提出了基于阈值分割的QFP芯片图像边缘提取算法和基于数学形态学修复的QFP芯片图像边缘提取算法。在基于阈值分割的QFP芯片图像边缘提取算法中，通过对芯片灰度直方图的分析，提出了一种QFP芯片图像的最佳分割阈值分析方法，并使用数学形态学和内部点掏空两种方法提取了分割后二值图像的边缘。在基于数学形态学修复的OFP芯片图像边缘提取算法中，研究了基于数学形态学膨胀的芯片引脚区域划分方法，提出了针对QFP芯片改进的Hough变换直线检测算法，将引脚区域划分开并检测出方向，最后用定向数学形态学开启运算实现了引脚断裂处的连接，检测出完整的芯片引脚边缘。 在IC芯片图像边缘检测的基础上，采用基于区域生长思想的递归连通区域标注算法和矩的概念，检测出芯片四边各区域中的引脚数量、间距、大小和引脚中心位置，判断出芯片的缺陷状况。然后使用最小二乘法通过对引脚中心点位置的统计，检测出芯片的偏转角度和中心位置，达到了亚像素的精度。