随着我国经济水平蓬勃发展和航空运输业高速发展,多机场现象不断涌现。多机场终端区机场布局密集、空域结构复杂、空中交通流量需求旺盛,将严重影响终端区航班运行效率,导致大面积航班延误及大量经济损失。针对上述问题,本文分析和总结了国内外相关研究成果,提炼多机场终端区运行存在的主要问题及解决思路,确立了以“公平、公正、效率”为原则的协同航班调度思路,针对我国上海终端区的运行情况将协同决策与合作博弈论相结合,首先建立基于合作博弈论的多机场终端区协同航班流量调度模型,对协同决策三方即航空公司、机场、空管部门进行效用函数分析,据此建立在多机场航班调度过程中各机场航班地面等待程序(GDP)和空中等待程序(AHP)的选择特征值和拒绝特征值计算模型,初步确立了博弈调度框架;随后,重点分析各航空公司调度公平性效用函数,建立相对RBS公布顺序的离散化优化模型,制定最大限度保留进场航班公布顺序的协同调度策略,并运用模糊自修正多目标粒子群算法(FS-MOPSO)进行仿真,结果验证策略能有效地提高调度公平性;最后,重点分析各机场之间时空资源公平分配效用函数,分析终端区内进场航班各延误措施特征,制定基于延误措施选择的时空资源公平分配的多机场进场航班流量协同调度策略,运用多目标非劣邻域免疫算法(MO-NNIA)进行仿真,验证策略能提高时空资源使用公平性以及各公共进场定位点航班分布的均衡性;文本的展望部分初步分析了空管部门航班调度效用函数并确立了研究方向,将进一步完善本文基于合作博弈论的多机场进场航班流量协同调度策略,充分调动多机场终端区各决策主体的积极性,对提高多机场终端区运行效率有一定的意义。