该文首先通过水润滑橡胶轴承试件的摩擦磨损性能试验,得到了完全水润滑条件下标准试件实验与现场轴承实验结果一致的结论.接着通过标准摩擦磨损实验机得到了干摩擦和湿润滑条件下橡胶对钢摩擦副的有关摩擦学参数,探讨了不同润滑条件下载荷和速度对摩擦系数的影响,利用扫描电子显微镜观察分析了橡胶表面的磨损形貌与磨损机理.针对干摩擦条件下速度和载荷都不能太大,所得试验数据不稳定的问题,对所测原始数据进行处理,利用灰色预测对更高速度及载荷下的摩擦系数进行了预测,取得了较好的效果.论文还对水润滑橡胶轴承的试件实验建立了弹流润滑理论模型,用多重网格技术,得到了水润滑条件下橡胶/钢摩擦副无限长等温线接触弹流润滑问题和考虑惯性力和无限长线接触热弹流润滑问题的完全数值解,并与油润滑下的数值结果进行了比较分析.讨论了水膜压力、水膜厚度和温度随不同参数的变化关系.此外,还分别探讨了水润滑塑料和陶瓷轴承材料对钢摩擦副的弹流润滑问题.数值计算结果表明,水润滑条件下,不考虑橡胶的粘弹性时,橡胶与钢摩擦副易形成部分弹流润滑.橡胶对钢摩擦副中,惯性力对水膜压力的影响不大,而对水膜厚度和温度的影响是不容忽视的.在相同的载荷和速度下,塑料和陶瓷对钢摩擦副中,惯性力对压力和膜厚的影响均较小,对温度影响较大.而三种材料中,考虑惯性力时温度解均降低,其中陶瓷/钢摩擦副中温度解降低最大.