“远亲不如近邻”。从古至今，中国历朝历代都注重与周边国家建立睦邻友好的关系。新中国成立以来，历届领导集体坚持睦邻外交，与周边大部分国家建立了友好的关系，创造了良好的周边环境。2002年11月至2012年11月期间，以胡锦涛总书记为核心的中国领导集体，根据新的国际国内形势，突出了周边外交在中国外交全局中的重要地位，明确提出了“与邻为善、以邻为伴”周边外交方针、“睦邻、安邻、富邻”周边外交政策、“和谐亚洲”周边外交理念，并开展了一系列重大周边外交实践活动，营造了维护中国发展的和谐稳定的周边环境，取得了举世瞩目的外交成果。当前，中国的周边环境面临严峻挑战。深入研究胡锦涛时期中国周边外交理论与实践，总结其经验，有利于为今后的中国周边外交工作提供借鉴，开拓中国周边外交工作新局面，为全面建成小康社会、实现中华民族伟大复兴的中国梦创造良好的周边环境。本文认为，胡锦涛时期中国周边外交理论的主要内容包括三个方面，即“与邻为善、以邻为伴”的方针、“睦邻、安邻、富邻”的政策、“和谐亚洲”的理念。中国优秀传统文化的深刻影响、对传统睦邻友好政策的继承和发展、对新中国周边外交实践经验的概括和总结是胡锦涛时期中国周边外交理论形成的历史背景。中国和平外交政策的必然选择、塑造良好周边环境的现实需要、经济全球化和地区经济一体化发展的需要是胡锦涛时期中国周边外交理论形成的现实原因。胡锦涛时期中国在东北亚、东南亚、南亚、中亚四大区域开展了一系列重大周边外交实践活动，取得重大成果，即建立了稳定和谐的周边国家间关系、促进了中国与周边国家的共同发展、维护了周边地区的和平与稳定、密切了中国与周边国家的人文交流。当前，中国的周边外交面临诸多挑战，主要表现为传统安全威胁和非传统安全威胁相互交织、日趋紧张的中日关系、美国亚太“再平衡”战略的实施、周边国家对崛起中的中国的认知误差等方面。因此，未来的中国周边外交必须迎难而上，从以下方面努力：坚持睦邻友好、与周边大国建立稳定的战略互惠关系，坚持合作共赢、构建同周边国家的利益共同体，加强安全合作、构建周边安全共同体，提升国家实力、树立良好国家形象。