基于Kalman滤波的GPS/SINS组合式无人机导航研究与实现

来源 :合肥工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：dxwlzjzxa

【摘要】

：

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技

【作者】

：

王昆仑

【出处】

：

合肥工业大学

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

GPS SINS 组合式导航 Kalman滤波仿真

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

其他文献

把教学的日子过成一朵花

期刊

教育者

一类具有阶段结构和时滞的非自治捕食系统

本文研究一类具有阶段结构和时滞的非自治捕食系统解的渐近性质,在适当条件下,得到系统是持续生存的且全局渐近稳定的.

期刊

阶段结构全局吸引时滞捕食系统渐近稳定周期解stagestructure global stability time delay

地黄不同品种的RAPD分析

目的:探讨地黄不同品种(种质)的遗传多样性和亲缘关系,为地黄育种提供依据.方法:采用20个10 bp随机引物对19个地黄不同品种的基因组DNA进行RAPD分析.结果:共扩增出163个位点,

期刊

地黄RAPD亲缘关系品种Rehmannia glutinosaRAPDgenetic relationship