熔丝沉积成型技术(FDM)是一种增材技术，通过对材料加热到熔融状态进行三维建模的一种快速加工技术。该技术有利于把三维设计转化成实体，有利于缩短开发周期和开发成本。但是由于FDM设备成品系统的封闭性，不利于对现有FDM控制系统的二次开发和升级。本文就熔融沉积快速成型(FDM)技术提出一种基于ARM的Cortex-M3系列芯片可升级的FDM控制系统实现方式，并且为其实现通用性要求设计出一套通用性的机械结构。本文设计的可升级控制系统主要分为六大模块组成，分别为主控模块、方式选择模块、限位开关模块、步进电机驱动模块、温度控制模块和机械结构模块，各个模块和机械结构图纸都在附录中可以找到，其中方式选择模块以及通用性机械结构是本文的核心内容，在方式选择模块中提出硬件电路方式和软件方式两种方式来实现对系统的升级和开发。在本文的研究内容中，总共分成六个章节，每个章节详细的阐述了各自的内容，首先应用可拓学的理论知识，对FDM熔融沉积系统进行整体的系统设计，得出各个模块的具体结构，然后在接下来的各个章节中分别详细阐述了主控模块的功能以及实现形式、方式选择模块中的电路方式的功能及其实现形式、软件方式的升级算法实现形式、限位开关的功能及其实现形式、步进电机驱动电路的功能及其实现形式、温度控制电路的功能及其使用PID算法功能和实现形式、以及机械结构优劣性和通用性实现形式，并在每个章节最后作出本章小结。并且在最后把整个FDM控制系统搭建出来，并使用该系统进行一些加工实验，如增加表面形貌实验内容来描述对优化的部分进行验证，增加三维立体实验来描述优化的机械结构和系统对三维形貌的改良进行验证，以及对整章内容的总结和对FDM快速成型技术的展望。